Η αναζήτηση συσκευής είναι απλώς τεράστια δημοτικότητα. Ψάχνουμε για ενήλικες και παιδιά, και ερασιτέχνες και επαγγελματίες. Ψάχνουν για θησαυρούς, νομίσματα, χαμένα πράγματα και θαμμένα παλιοσίδερα. Και το κύριο εργαλείο αναζήτησης είναι ανιχνευτή μετάλλων.
Υπάρχει μεγάλη ποικιλία διαφορετικών ανιχνευτών μετάλλων για κάθε «γούστο και χρώμα». Αλλά για πολλούς ανθρώπους, η αγορά ενός έτοιμου επώνυμου ανιχνευτή μετάλλων είναι απλά οικονομικά ακριβή. Και κάποιος θέλει να συναρμολογήσει έναν ανιχνευτή μετάλλων με τα χέρια του, και κάποιος μάλιστα χτίζει τη δική του μικρή επιχείρηση για τη συναρμολόγηση τους.
Σπιτικοί ανιχνευτές μετάλλων
Σε αυτή την ενότητα του ιστότοπού μας σχετικά με τους αυτοσχέδιους ανιχνευτές μετάλλων, θα συγκεντρωθούν: καλύτερα κυκλώματα ανιχνευτών μετάλλων, τις περιγραφές τους, τα προγράμματα και άλλα δεδομένα για την κατασκευή DIY ανιχνευτής μετάλλων. Δεν υπάρχουν κυκλώματα ανιχνευτών μετάλλων από την ΕΣΣΔ και κυκλώματα σε δύο τρανζίστορ εδώ. Εφόσον τέτοιοι ανιχνευτές μετάλλων είναι κατάλληλοι μόνο για οπτική επίδειξη των αρχών ανίχνευσης μετάλλων, δεν είναι καθόλου κατάλληλοι για πραγματική χρήση.
Όλοι οι ανιχνευτές μετάλλων σε αυτό το τμήμα θα είναι αρκετά προηγμένοι τεχνολογικά. Θα έχουν καλά χαρακτηριστικά αναζήτησης. Και ένας καλά συναρμολογημένος οικιακός ανιχνευτής μετάλλων θα είναι λίγο κατώτερος από τους αντίστοιχους του εργοστασίου. Βασικά, υπάρχουν διαφορετικά σχήματα. παλμικοί ανιχνευτές μετάλλωνΚαι κυκλώματα ανιχνευτών μετάλλων με διάκριση μετάλλων.
Αλλά για την κατασκευή αυτών των ανιχνευτών μετάλλων, θα χρειαστείτε όχι μόνο επιθυμία, αλλά και ορισμένες δεξιότητες και ικανότητες. Προσπαθήσαμε να αναλύσουμε τα σχήματα των δεδομένων ανιχνευτών μετάλλων σύμφωνα με το επίπεδο πολυπλοκότητας.
Εκτός από τα βασικά δεδομένα που απαιτούνται για τη συναρμολόγηση ενός ανιχνευτή μετάλλων, θα υπάρχουν επίσης πληροφορίες για το απαιτούμενο ελάχιστο επίπεδο γνώσεων και εξοπλισμού για την αυτοκατασκευή ενός ανιχνευτή μετάλλων.
Για να συναρμολογήσετε έναν ανιχνευτή μετάλλων με τα χέρια σας, θα χρειαστείτε οπωσδήποτε:
Αυτή η λίστα θα παρέχει τα απαραίτητα εργαλεία, υλικά και εξοπλισμό για την αυτοσυναρμολόγηση όλων των ανιχνευτών μετάλλων χωρίς εξαίρεση. Για πολλά κυκλώματα, θα χρειαστείτε επίσης διάφορο πρόσθετο εξοπλισμό και υλικά, εδώ είναι μόνο τα βασικά για όλα τα κυκλώματα.
- Συγκολλητικό σίδερο, κολλητήρι, κασσίτερο και άλλα εξαρτήματα συγκόλλησης.
- Κατσαβίδια, πένσες, κόφτες σύρματος και άλλα εργαλεία.
- Υλικά και δεξιότητες για την κατασκευή πλακετών τυπωμένων κυκλωμάτων.
- Ελάχιστη εμπειρία και γνώση σε ηλεκτρονικά και ηλεκτρολογικά μηχανικά επίσης.
- Καθώς και ίσιοι βραχίονες - θα είναι πολύ χρήσιμοι όταν συναρμολογείτε έναν ανιχνευτή μετάλλων με τα χέρια σας.
Εδώ μπορείτε να βρείτε σχέδια για αυτοσυναρμολόγηση των ακόλουθων μοντέλων ανιχνευτών μετάλλων:
 |
Αρχή λειτουργίας | ΙΒ |
| Διακρίσεις μετάλλων | Υπάρχει | |
| Μέγιστο βάθος αναζήτησης | ||
| Υπάρχει | ||
| Συχνότητα λειτουργίας | 4 - 17 kHz | |
| Επίπεδο δυσκολίας | Μέση τιμή | |
 |
Αρχή λειτουργίας | ΙΒ |
| Διακρίσεις μετάλλων | Υπάρχει | |
| Μέγιστο βάθος αναζήτησης | 1-1,5 μέτρα (Εξαρτάται από το μέγεθος του πηνίου) | |
| Προγραμματιζόμενοι μικροελεγκτές | Υπάρχει | |
| Συχνότητα λειτουργίας | 4 - 16 kHz | |
| Επίπεδο δυσκολίας | Μέση τιμή | |
 |
Αρχή λειτουργίας | ΙΒ |
| Διακρίσεις μετάλλων | Υπάρχει | |
| Μέγιστο βάθος αναζήτησης | 1 - 2 μέτρα (Εξαρτάται από το μέγεθος του πηνίου) | |
| Προγραμματιζόμενοι μικροελεγκτές | Υπάρχει | |
| Συχνότητα λειτουργίας | 4,5 - 19,5 kHz | |
| Επίπεδο δυσκολίας | Υψηλός | |
Πώς διαφέρουν από τους συμβατικούς ανιχνευτές και πού είναι καλύτερο να τους χρησιμοποιήσετε, ας δούμε παραδείγματα.
Αρχή λειτουργίας
Οποιοσδήποτε ανιχνευτής μετάλλων δημιουργεί ένα μαγνητικό πεδίο γύρω από τον πομπό του πηνίου. Εξαιτίας αυτού, μια μαγνητική ροή εμφανίζεται επίσης στον στόχο κάτω από το πηνίο, η οποία πιάνει τον δέκτη του πηνίου. Αυτή η μαγνητική ροή στη συνέχεια μετατρέπεται σε οπτικές πληροφορίες στην οθόνη και σε ηχητικό σήμα.
Οι συμβατικοί ανιχνευτές μετάλλων γείωσης (VLF) δημιουργούν σταθερό ρεύμα στο πηνίο του πομπού και οι αλλαγές στη φάση και το πλάτος της τάσης στον δέκτη υποδηλώνουν την παρουσία μεταλλικών αντικειμένων. Αλλά οι συσκευές με παλμική επαγωγή (PI) διαφέρουν στο ότι δημιουργούν ένα ρεύμα πομπού που ανάβει για λίγο και μετά σβήνει απότομα. Το πεδίο του πηνίου δημιουργεί παλμικά δινορεύματα στο αντικείμενο, τα οποία ανιχνεύονται αναλύοντας την εξασθένηση του παλμού που προκαλείται στο πηνίο δέκτη. Αυτός ο κύκλος επαναλαμβάνεται συνεχώς, ίσως εκατοντάδες χιλιάδες φορές το δευτερόλεπτο.
Πλεονεκτήματα ανιχνευτών μετάλλων με παλμική επαγωγή
1. Η ταχύτητα ανίχνευσης δεν εξαρτάται από το υλικό μεταξύ του ανιχνευτή μετάλλων και του στόχου. Αυτό σημαίνει ότι η αναζήτηση μπορεί να διεξαχθεί μέσω αέρα, νερού, λάσπης, κοραλλιών, διαφόρων τύπων εδάφους.
2. Οι αισθητήρες είναι ιδιαίτερα ευαίσθητοι σε όλα τα μέταλλα και δεν αντιδρούν σε υψηλά επίπεδα ανοργανοποίησης του εδάφους, καυτές πέτρες και αλμυρό νερό.
3. Μπορείτε να ψάξετε για μεταλλικά αντικείμενα και να τα βρείτε σε μεγαλύτερο βάθος, λειτουργεί ιδιαίτερα καλά σε μεταλλικά εδάφη.
4. Δεν θα υπάρχουν παρεμβολές σε ανοργανοποιημένα εδάφη, αλμυρή άμμο, αλμυρό νερό και η απόδοση θα είναι υψηλότερη από αυτή των ανιχνευτών VLF.
5. Οι ανιχνευτές μετάλλων επαγωγής παλμών έχουν σχεδιαστεί ειδικά για την εύρεση χρυσών αντικειμένων, ακόμη και πολύ μικρών (ψήγματα, αλυσίδες).
Τα μειονεκτήματα των ανιχνευτών μετάλλων με παλμική επαγωγή μπορεί να είναι η μη πολύ καλή διάκριση και η υψηλή τιμή.
Πού αποδίδουν καλύτερα οι παλμικοί ανιχνευτές μετάλλων επαγωγής;
Ο ρυθμός επανάληψης παλμού (συχνότητα πομπού) ενός τυπικού ανιχνευτή μετάλλων επαγωγής παλμών είναι περίπου 100 Hertz. Διαφορετικά μοντέλα MD χρησιμοποιούν συχνότητες από 22 hertz έως αρκετά kilohertz. Όσο χαμηλότερη είναι η συχνότητα μετάδοσης, τόσο μεγαλύτερη είναι η ακτινοβολούμενη ισχύς. Σε χαμηλότερες συχνότητες, επιτυγχάνεται μεγαλύτερο βάθος και ευαισθησία ανίχνευσης αντικειμένων από ασήμι, ωστόσο, η ευαισθησία στο νικέλιο και τα κράματα χρυσού μειώνεται. Τέτοιες συσκευές έχουν αργή απόκριση, επομένως απαιτούν πολύ αργή κίνηση του πλαισίου.
Οι υψηλότερες συχνότητες αυξάνουν την ευαισθησία στο νικέλιο και τα κράματα χρυσού, αλλά είναι λιγότερο ευαίσθητες στο ασήμι. Το σήμα μπορεί να μην διεισδύει τόσο βαθιά στο έδαφος όσο σε χαμηλότερες συχνότητες, αλλά μπορείτε να μετακινήσετε το πηνίο πιο γρήγορα. Αυτό σας επιτρέπει να ελέγξετε μια μεγάλη περιοχή σε μια δεδομένη χρονική περίοδο και τέτοιες συσκευές είναι επίσης πιο ευαίσθητες στα κύρια ευρήματα της παραλίας - χρυσά αντικείμενα.
Έτσι, είναι καλύτερο να χρησιμοποιείτε ανιχνευτές μετάλλων PI για αναζήτηση παραλιών στις ακτές των θαλασσών και των ωκεανών, υποβρύχια αναζήτηση, αναζήτηση χρυσού, αναζήτηση σε ερημικές και ορεινές περιοχές. Είναι επίσης καλοί στον καθαρισμό εδάφους που έχουν «χτυπηθεί» και κατά τη διάρκεια γεωλογικής εξερεύνησης.
Κορυφαίοι 5 καλύτεροι ανιχνευτές μετάλλων επαγωγής παλμού:
| ΠΡΟΣΟΧΗ!Κατά τη ρύθμιση και τη λειτουργία ενός ανιχνευτή μετάλλων, θα πρέπει να τηρούνται τα μέτρα ηλεκτρικής ασφάλειας, καθώς η συσκευή έχει υψηλή, δυνητικά απειλητική για τη ζωή τάση - στον συλλέκτη του τρανζίστορ κλειδιού και στο πηνίο αναζήτησης. | |
| ΠΡΟΣΟΧΗ! Μελετήστε τη νομοθεσία της χώρας σας σχετικά με τις πιθανές συνέπειες της αναζήτησης με ανιχνευτή μετάλλων και συμμορφωθείτε με αυτές τις απαιτήσεις! |
Όλες οι πληροφορίες στον ιστότοπο παρέχονται μόνο για εκπαιδευτικούς σκοπούς.
Ο διαχειριστής του ιστότοπου δεν ευθύνεται για τις πιθανές συνέπειες της χρήσης των παρεχόμενων πληροφοριών.
Τύποι ανιχνευτών μετάλλων
Υπάρχουν τρεις κύριοι τύποι ανιχνευτών μετάλλων:
παρόρμηση (Αγγλικά) Pulse Induction, PI) ανιχνευτής μετάλλων (ανιχνευτής μετάλλων) (eng. Παλμικός επαγωγικός ανιχνευτής μετάλλων) είναι μία από τις πολλές ποικιλίες αυτών των χρήσιμων και διασκεδαστικών συσκευών. Οι παλμικοί ανιχνευτές μετάλλων είναι γνωστοί από τις αρχές της δεκαετίας του 1960. Μεγάλη συνεισφορά στην ανάπτυξή τους είχε ο Άγγλος μηχανικός Eric Foster ( Έρικ Φόστερ.
Θεωρητικές βάσεις λειτουργίας παλμικού ανιχνευτή μετάλλων
Κατά τη λειτουργία του, χρησιμοποιώντας έναν ισχυρό διακόπτη τρανζίστορ, ο εκπομπός πηνίου αναζήτησης συνδέεται περιοδικά με μια πηγή ισχύος για σύντομο χρονικό διάστημα, γεγονός που προκαλεί ένα εκθετικά αυξανόμενο ρεύμα που ρέει μέσω του πηνίου με ισχύ έως και αρκετά αμπέρ ή περισσότερο (το πρώτο μέρος της καμπύλης ένα).
Η ισχύς του μαγνητικού πεδίου $H$, που δημιουργείται από το τρέχον $I$ σε ένα στρογγυλό πηνίο $w$ στροφών με ακτίνα $R$, στον άξονα του πηνίου σε απόσταση $z$ από το κέντρο του πηνίου καθορίζεται από η έκφραση: $H = ( (2 w I (R^2 )) \over ( ((R^2) + (z^2)))^(3 \πάνω από 2) ) )$.
Με μια απότομη διακοπή αυτού του ρεύματος (το δεύτερο μέρος της καμπύλης ένα) εμφανίζεται ένας παλμός τάσης αυτοεπαγωγής στο πηνίο (καμπύλη σι) έως εκατοντάδες βολτ. Μια παρόμοια διαδικασία συμβαίνει στο πηνίο ανάφλεξης ενός αυτοκινήτου.
Όταν βρίσκεται κοντά στο πηνίο ενός αγώγιμου αντικειμένου - ο στόχος (eng. στόχος) το πρωτεύον μαγνητικό πεδίο του πηνίου, το οποίο αλλάζει απότομα όταν διακόπτεται το ρεύμα, διεισδύει σε αυτό το αντικείμενο και δημιουργεί δινορεύματα σε αυτό (eng. δινορεύματα) (καμπύλη ντο). Αυτά τα δινορεύματα Πάνταεξουδετερώνουν την αλλαγή στο μαγνητικό πεδίο που τις προκάλεσε, δημιουργώντας ένα δευτερεύον μαγνητικό πεδίο. Αυτό το εναλλασσόμενο μαγνητικό πεδίο φτάνει στις στροφές του πηνίου αναζήτησης και επάγει μια εναλλασσόμενη τάση σε αυτό, η οποία υπερτίθεται στην τάση αυτοεπαγωγής και οδηγεί σε επιμήκυνση του ακραίου άκρου του παλμού τάσης στο πηνίο (καμπύλη ρε).
Για να ανιχνευθεί το γεγονός της επιμήκυνσης του μπροστινού παλμού, το σήμα (τάση πηνίου αναζήτησης) περιορίζεται χρησιμοποιώντας ένα ηλεκτρονικό κλειδί (καμπύλη μι). Σε αυτή την περίπτωση, το σήμα αποκόπτεται από τον εκπεμπόμενο παλμό και το κύμα τάσης αυτεπαγωγής αμέσως μετά το τέλος του. Η μικρή καθυστέρηση πύλης επιλέγεται με τέτοιο τρόπο ώστε κατά τη διάρκεια αυτού του χρόνου τα μεταβατικά που προκαλούνται από τη διακοπή του ρεύματος στο πηνίο να έχουν χρόνο να ολοκληρωθούν (καμπύλη σι).
Έτσι, τα εκπεμπόμενα και τα λαμβανόμενα σήματα διαχωρίζονται και χρησιμοποιείται ένα μόνο πηνίο τόσο για τη μετάδοση όσο και για τη λήψη ενός σήματος ( TR).
Σχέδιο παλμικού ανιχνευτή μετάλλων
Σε έναν παλμικό ανιχνευτή μετάλλων, μπορούν να διακριθούν μια γεννήτρια παλμών, ένας διακόπτης τρανζίστορ, ένα συγκρότημα πηνίου αναζήτησης, ένα κύκλωμα ανίχνευσης και ένα κύκλωμα ένδειξης.
Γεννήτρια παλμών
Δύο κύριες ποικιλίες - μια ενσωματωμένη γεννήτρια χρονοδιακόπτη NE555και μια γεννήτρια σε δύο τρανζίστορ. 
κλειδί τρανζίστορ
Το ισχυρό χρησιμοποιείται ως βασικό στοιχείο MOSFETμε έναν προκαταρκτικό καταρράκτη σε ένα διπολικό τρανζίστορ.
Σε πολλά σχέδια, ως βασικό τρανζίστορ, IRF740(400 V, 0,55 ohm, 10 A).
Αναζήτηση συγκροτήματος πηνίου
Το πηνίο τυλίγεται χύμα με χάλκινο σύρμα διαμέτρου 1,4 mm. Η αντίσταση του πηνίου είναι ~0,3 ohm. 
κατασκευή πηνίων αναζήτησης
συναρμολογημένο πηνίο
Το παρακάτω διάγραμμα χρησιμοποιείται σε ανιχνευτές μετάλλων ΠΕΙΡΑΤΗΣ, BM8042 - KOSHCHEY-5I, White's Surfmaster PI.
Παράλληλα με το πηνίο αναζήτησης μεγάλοπεριλαμβάνεται αντίσταση R7για απόσβεση του παλμού της τάσης αυτο-επαγωγής και δύο διόδους back-to-back VD1Και VD2μαζί με μια αντίσταση R8περιορίστε το μέγεθος του παλμού που φτάνει στην είσοδο του κυκλώματος ανίχνευσης.
Διόδους VD1, VD2 - 1N4148.
Αντίσταση R7- 220...390 Ωμ.
Αντίσταση R8- 390...1000 Ohm.
Σχέδιο ανίχνευσης
Το κύκλωμα ανίχνευσης αποτελείται από δύο λειτουργικούς ενισχυτές, ο ένας εκ των οποίων λειτουργεί σε λειτουργία ενισχυτή και ο δεύτερος σε λειτουργία σύγκρισης.
Σχέδιο εμφάνισης
Στην απλούστερη περίπτωση, το κύκλωμα ένδειξης ήχου είναι ένας ενισχυτής συχνότητας ήχου που βασίζεται σε ένα διπολικό τρανζίστορ φορτωμένο σε ένα ηχείο.
Μοντελοποίηση ανιχνευτή μετάλλων
Μπορείτε να μελετήσετε τα χαρακτηριστικά λειτουργίας και τις ρυθμίσεις της εν λόγω συσκευής χρησιμοποιώντας την προσομοίωση κυκλώματος ενός ανιχνευτή μετάλλων. Φέρνω στην προσοχή σας ένα μοντέλο παλμικού ανιχνευτή μετάλλων που αναπτύχθηκε από εμένα ΠΕΙΡΑΤΗΣ(σύντομη για πι- παρόρμηση, ΑΡΟΥΡΑΙΟΣ - radioskot- ιστότοπος προγραμματιστή) για τον δημοφιλή προσομοιωτή LTspice :
Κάντε κλικ στην εικόνα για μεγέθυνση
Ένα στιγμιότυπο οθόνης του παραθύρου LTspice με το μοντέλο ανοιχτό
Να διερευνήσει τις δυνατότητες του προγράμματος LTspiceκαι τα βασικά της εργασίας με αυτό, μπορείτε να χρησιμοποιήσετε το εγχειρίδιό μου:
Voronin A.V.Υπολογιστική μοντελοποίηση μεταβατικών διεργασιών σε γραμμικά ηλεκτρικά κυκλώματα: σχολικό βιβλίο.-μέθοδος. επίδομα. - Gomel: BelGUT, 2014. - 94 σελ.
(λήψη - PDF, 1,98 MB)
Το μοντέλο ανιχνευτή μετάλλων περιέχει μια γεννήτρια σε ένα χρονόμετρο NE555, συγκρότημα πηνίου αναζήτησης και κύκλωμα ανίχνευσης (χωρίς κύκλωμα ένδειξης).
Μοντέλο αρχείου:
Θα χρειαστείτε επίσης αρχεία μοντέλου op amp για να τρέξετε. TL072:
Και .
Αρχείο TL072.asyαντιγραφή στον κατάλογο \lib\subκαταλόγους LTspice.
Αρχείο TL072.υπαντιγραφή στον κατάλογο \lib\sym\Opampsκαταλόγους LTspice
Μπορείτε να αλλάξετε κατά τη διάρκεια της προσομοίωσης:
τάση τροφοδοσίας - παράμετρος U;
αντιστάσεις συντονισμού αντίστασης - παράμετροι R12Και R13;
επαγωγή και αντίσταση πηνίου αναζήτησης - παράμετροι μεγάλοΚαι R;
αυτεπαγωγή στόχου και συντελεστής σύζευξης με αυτό - παράμετροι LtΚαι χλμαντίστοιχα,
καθώς και τις τιμές άλλων στοιχείων του κυκλώματος.
Τα αποτελέσματα της προσομοίωσης καθιστούν δυνατή την ανάλυση ηλεκτρομαγνητικών διεργασιών σε έναν ανιχνευτή μετάλλων: 
παλμούς στην έξοδο του χρονοδιακόπτη NE555
Γεννήτρια με χρονοδιακόπτη NE555παράγει μια ακολουθία ορθογώνιων παλμών με μεγάλο κύκλο λειτουργίας.
Στον ανιχνευτή μετάλλων μου, το μήκος παλμού είναι 0,17 ms, η περίοδος επανάληψης είναι 15,6 ms (συχνότητα επανάληψης 64 Hz) και οι υπολογιζόμενες τιμές είναι οι ίδιες με αυτές που λαμβάνονται στην προσομοίωση.
Αντίσταση R7έχει σχεδιαστεί για να δημιουργεί μια διαδρομή για το ρεύμα όταν το κύκλωμα ανοίγει με απενεργοποίηση MOSFETα (σημειώνεται στο μοντέλο Μ1). Η ενέργεια του μαγνητικού πεδίου που αποθηκεύεται στο πηνίο διαχέεται σε αυτήν την αντίσταση. Έκανα την προσομοίωση σε διάφορες τιμές της αντίστασης του πηνίου αντίστασης διακλάδωσης (τάση τροφοδοσίας 9 βολτ) και παρουσίασα την εξάρτηση της μέγιστης τάσης από MOSFET e από την αντίσταση της αντίστασης με τη μορφή γραφήματος: 
Όπως φαίνεται από το γράφημα, όσο αυξάνεται η αντίσταση της αντίστασης, η τιμή κορυφής της τάσης αυξάνεται (θεωρητικά τείνει στο άπειρο). Εάν αυτή η τάση υπερβαίνει τη μέγιστη επιτρεπόμενη τάση για το τρανζίστορ, τότε αυτό μπορεί να προκαλέσει τη διακοπή του.
Επίσης, η μέγιστη τιμή του παλμού τάσης στο πηνίο επηρεάζεται έντονα από το μέγεθος της τάσης τροφοδοσίας. Τα αποτελέσματα της προσομοίωσης δίνονται για την αντίσταση της αντίστασης διακλάδωσης R7, ίσο με 300 Ohm: 
Το παραπάνω γράφημα δείχνει μια γραμμική εξάρτηση της κορυφής του παλμού τάσης στο πηνίο από την τάση τροφοδοσίας.
ρεύματα στο πηνίο και στο στόχο
Κάντε κλικ στην εικόνα για μεγέθυνση 
ρεύμα στο πηνίο και τάση στο τμήμα ανίχνευσης του κυκλώματος
Αύξηση της αντίστασης μεταβλητών αντιστάσεων R12+R13μετατοπίζει την τάση προς τα κάτω στην απευθείας είσοδο του OU2 και παύει να υπερβαίνει την τάση στην αντίστροφη είσοδο του OU2, ενώ δεν υπάρχουν παλμοί στην έξοδο του OU2. Με αύξηση της τάσης τροφοδοσίας, απαιτείται να αυξηθεί η αντίσταση των μεταβλητών αντιστάσεων μέχρι να εξαφανιστούν οι παλμοί στην έξοδο του OU2.
παλμός τάσης πηνίου
Σχετικά με την εφαρμογή Arduinoσε έναν τέτοιο ανιχνευτή μετάλλων μπορείτε να διαβάσετε.
Πηγές
1 Εγκυκλοπαίδεια πολυμερών. V.A. Kargin και άλλοι T.1 - M .: "Soviet Encyclopedia", 1972. S. 742.
Ο χρόνος αποσύνθεσης αυτής της ηλεκτρικής ώθησης εξαρτάται από το μέγεθος της ηλεκτρικής αντίστασης του πηνίου με το σύρμα. Η παντελής απουσία αντίστασης ή, αντίθετα, η πολύ υψηλή τιμή της θα προκαλέσει την ταλάντωση της ώθησης. Είναι σαν να πετάς μια λαστιχένια μπάλα σε μια πολύ σκληρή επιφάνεια, στην οποία αναπηδά πολλές φορές πριν τελικά κατασταλάξει. Με επαρκή ηλεκτρική αντίσταση, ο χρόνος αποσύνθεσης του παλμού συντομεύεται και ο ανακλώμενος παλμός "εξομαλύνεται". Αυτό είναι ανάλογο με το να ρίχνεις μια λαστιχένια μπάλα σε ένα μαξιλάρι. Ένα πηνίο ανιχνευτή παλμικής επαγωγής λέγεται ότι είναι σε κρίσιμη σίγαση όταν ο ανακλώμενος παλμός διασπάται γρήγορα στο μηδέν χωρίς ταλάντωση. Η υπερβολική ή ανεπαρκής καταστολή θα προκαλέσει αστάθεια και θα καλύψει σήματα από μέταλλα υψηλής αγωγιμότητας όπως ο χρυσός και θα μειώσει το βάθος ανίχνευσης. Όταν ένα μεταλλικό αντικείμενο βρίσκεται κοντά στο πηνίο αναζήτησης, αποθηκεύει μέρος της ενέργειας του παλμού, γεγονός που οδηγεί σε καθυστέρηση στη διαδικασία εξασθένησης αυτού του παλμού στο μηδέν. Η αλλαγή στο πλάτος του ανακλώμενου παλμού μετράται και σηματοδοτεί την παρουσία μεταλλικού αντικειμένου. Για να απομονώσουμε το σήμα ενός τέτοιου αντικειμένου, πρέπει να μετρήσουμε εκείνο το τμήμα της ορμής όπου πέφτει στο μηδέν (την ουρά). Στην είσοδο του δέκτη πηνίου υπάρχει μια αντίσταση και ένα κύκλωμα περιοριστικής διόδου, που κόβουν την τάση παλμού εισόδου σε τιμή 1 volt για να μην υπερφορτωθεί η είσοδος του κυκλώματος. Το σήμα στον δέκτη αποτελείται από έναν παλμό από τον πομπό και έναν ανακλώμενο παλμό. Συνήθως, το κέρδος του δέκτη είναι 60 ντεσιμπέλ. Αυτό σημαίνει ότι η περιοχή όπου το ανακλώμενο σήμα πέφτει στο μηδέν μπορεί να αυξηθεί κατά 1000.
Σχέδιο πύλης.
Το ενισχυμένο σήμα από τον δέκτη εισέρχεται σε ένα κύκλωμα που μετρά το χρόνο που χρειάζεται για να πέσει η τάση στο μηδέν. Ο ανακλώμενος παλμός μετατρέπεται σε μια ακολουθία παλμών. Όταν ένα μεταλλικό αντικείμενο πλησιάζει το πηνίο, το σχήμα του παλμού του πομπού δεν θα αλλάξει, αλλά ο ανακλώμενος παλμός θα γίνει ελαφρώς μεγαλύτερος. Μια αύξηση στη διάρκεια της «ουράς» του παλμού μόνο κατά μερικά εκατομμυριοστά του δευτερολέπτου (μικροδευτερόλεπτα) είναι αρκετή για να προσδιοριστεί η παρουσία μετάλλου κάτω από το πηνίο. Παλμοί (στροβοσκόπιοι) συγχρονισμένοι με την αρχή του παλμού του πομπού υπερτίθενται σε αυτόν τον ανακλώμενο παλμό και μια σειρά στροβοσκόπιων προκύπτει στην έξοδο του ηλεκτρονικού κυκλώματος, ο αριθμός των οποίων είναι ανάλογος με το μήκος της «ουράς» του σφυγμός. Ο πιο ευαίσθητος παλμός βρίσκεται όσο το δυνατόν πιο κοντά στο άκρο της ουράς, όπου η τάση είναι πολύ κοντά στο μηδέν. Συνήθως, αυτός είναι ένας τομέας χρόνου περίπου 20 μικροδευτερόλεπτων μετά την απενεργοποίηση του πομπού και την έναρξη του ανακλώμενου παλμού. Δυστυχώς, αυτός είναι επίσης ένας τομέας όπου η λειτουργία ενός παλμικού επαγωγικού ανιχνευτή μετάλλων γίνεται ασταθής. Για το λόγο αυτό, τα περισσότερα μοντέλα ανιχνευτών μετάλλων παλμικής επαγωγής συνεχίζουν να παράγουν παλμούς στροβοσκοπίου για άλλα 30-40 μικροδευτερόλεπτα μετά την πλήρη εξασθένηση του ανακλώμενου παλμού.
Ολοκληρωτής.
Στη συνέχεια, το κλειστό σήμα πρέπει να μετατραπεί σε τάση DC. Αυτό γίνεται από ένα κύκλωμα ολοκληρωτή που υπολογίζει τον μέσο όρο της ακολουθίας παλμών και τους μετατρέπει σε αντίστοιχη τάση που αυξάνεται όταν το αντικείμενο βρίσκεται κοντά στο πλαίσιο και μειώνεται όταν το αντικείμενο απομακρύνεται. Η τάση ενισχύεται περαιτέρω και ελέγχει το κύκλωμα ελέγχου ήχου.
Η χρονική περίοδος κατά την οποία ο ολοκληρωτής συλλέγει τις εισερχόμενες πύλες ονομάζεται σταθερά χρόνου ολοκληρωτή - (TUT). Καθορίζει πόσο γρήγορα αντιδρά ο ανιχνευτής μετάλλων σε ένα μεταλλικό αντικείμενο. Ένα μεγάλο PVP (της τάξης των δευτερολέπτων) έχει το πλεονέκτημα της μείωσης του θορύβου και της απλοποίησης της ρύθμισης του ανιχνευτή, αλλά απαιτεί μια πολύ αργή κίνηση του πηνίου αναζήτησης, καθώς το αντικείμενο μπορεί να χαθεί με μια γρήγορη κίνηση. Ένα σύντομο PVI (της τάξης των δέκατων του δευτερολέπτου) ανταποκρίνεται γρηγορότερα στον στόχο, γεγονός που σας επιτρέπει να μετακινήσετε το πηνίο πιο γρήγορα, αλλά η θόρυβος και η σταθερότητα της εργασίας επιδεινώνονται.
ΔΙΑΚΡΙΣΗ (αναγνώριση).
Οι ανιχνευτές μετάλλων επαγωγής παλμών δεν είναι ικανοί για τον ίδιο βαθμό διάκρισης με τα όργανα VLF. Μετρώντας την αυξανόμενη χρονική περίοδο μεταξύ του τέλους του παλμού του πομπού και του σημείου στο οποίο ο ανακλώμενος παλμός επιστρέφει στο μηδέν (χρόνος καθυστέρησης), είναι δυνατό να φιλτράρετε αντικείμενα που αποτελούνται από ορισμένα μέταλλα. Στην πρώτη θέση για αυτό το χαρακτηριστικό είναι το φύλλο αλουμινίου, μετά τα μικρά νομίσματα από νικέλιο, τα κουμπιά και το χρυσό. Μερικά νομίσματα μπορούν να υπολογιστούν από μια πολύ μακριά ουρά ορμής, ωστόσο ο σίδηρος ΔΕΝ προσδιορίζεται με αυτόν τον τρόπο.
Έχουν γίνει πολλές προσπάθειες για τη δημιουργία ενός ανιχνευτή μετάλλων παλμικής επαγωγής ικανού να ανιχνεύει σίδηρο, ωστόσο, όλες αυτές οι προσπάθειες είχαν πολύ περιορισμένη επιτυχία. Αν και ο σίδηρος δίνει μακριά «ουρά», το ασήμι και ο χαλκός έχουν τα ίδια χαρακτηριστικά. Μια τόσο μεγάλη καθυστέρηση έχει κακή επίδραση στον προσδιορισμό του βάθους εμφάνισης. Η περιεκτικότητα σε ορυκτά του εδάφους θα επιμηκύνει επίσης τον ανακλώμενο παλμό, αλλάζοντας το σημείο στο οποίο ένα αντικείμενο αναγνωρίζεται ή απορρίπτεται. Εάν η σταθερά χρόνου του ολοκληρωτή έχει ρυθμιστεί έτσι ώστε ο χρυσός δακτύλιος να μην ανιχνεύεται στον αέρα, ο ίδιος δακτύλιος μπορεί να «λάμπει» στο χώμα που είναι κορεσμένο με άλατα. Έτσι, το χώμα που είναι κορεσμένο με άλατα αλλάζει οτιδήποτε σχετίζεται με τον χρόνο καθυστέρησης και την επιλεκτικότητα ενός ανιχνευτή μετάλλων παλμικής επαγωγής.
ΚΑΤΑΣΚΕΥΗ.
Η ισορροπία εδάφους είναι πολύ κρίσιμη για τα όργανα VLF, αλλά όχι για τους ανιχνευτές μετάλλων παλμικής επαγωγής. Κατά μέσο όρο, το έδαφος δεν αποθηκεύει καμία σημαντική ποσότητα ενέργειας από το πηνίο αναζήτησης και συνήθως δεν παράγει κανένα σήμα από μόνο του. Το χώμα δεν θα κρύψει το σήμα από το αντικείμενο, και αντίθετα, η ανοργανοποίηση του εδάφους επιμηκύνει ελαφρώς το σήμα αναλογικά με την αύξηση του βάθους του αντικειμένου. Σε σχέση με το MD με παλμική επαγωγή, χρησιμοποιείται συχνά ο όρος «αυτόματη ισορροπία εδάφους»· συνήθως δεν ανταποκρίνονται σε υπερβολική ανοργανοποίηση του εδάφους, δεν απαιτούν εξωτερική προσαρμογή για διαφορετικούς τύπους εδάφους. Η εξαίρεση είναι ένα από τα πιο δυσάρεστα συστατικά του εδάφους - μαγνητίτης (Fe3O4) ή μαγνητικό οξείδιο του σιδήρου. Υπερφορτώνει τα πηνία εισόδου των ανιχνευτών τύπου VLF, μειώνοντας σημαντικά την ευαισθησία τους, οι ανιχνευτές μετάλλων επαγωγής παλμών θα λειτουργήσουν αλλά μπορεί να δώσουν ψευδείς στόχους εάν το πηνίο πλησιάσει πολύ κοντά στο έδαφος. Μπορείτε να ελαχιστοποιήσετε αυτό το επιζήμιο αποτέλεσμα επιμηκύνοντας την καθυστέρηση μεταξύ του τέλους του παλμού του πομπού και της έναρξης της πύλης. Προσαρμόζοντας αυτή τη χρονική σταθερά, μπορείτε να συντονίσετε τις παρεμβολές που προκαλούνται από την ανοργανοποίηση του εδάφους.
ΑΥΤΟΜΑΤΗ ΚΑΙ ΧΕΙΡΟΚΙΝΗΤΗ ΡΥΘΜΙΣΗ.
Οι περισσότεροι ανιχνευτές μετάλλων παλμικής επαγωγής έχουν χειροκίνητη ρύθμιση. Αυτό σημαίνει ότι ο χειριστής πρέπει να γυρίσει τη ρύθμιση μέχρι να ακουστεί ένας ήχος κρότου ή φαγούρας στα ακουστικά. Εάν το έδαφος στην περιοχή αναζήτησης αλλάξει από και σε ουδέτερη άμμο ή από ξηρό έδαφος σε θαλασσινό νερό, τότε είναι απαραίτητη μια προσαρμογή. Εάν δεν το κάνετε αυτό, μπορείτε να χάσετε το βάθος ανίχνευσης και να χάσετε ορισμένα αντικείμενα. Ο χειροκίνητος συντονισμός είναι πολύ δύσκολος όταν χρησιμοποιείται μια μικρή σταθερά χρόνου ολοκληρωτή (STI). Επομένως, πολλά όργανα που έχουν συντονιστεί με το χέρι έχουν μακρύ TTR και απαιτούν αργή μετακίνηση του πηνίου αναζήτησης.
Δεν υπάρχουν προβλήματα με τη χρήση ενός MD παλμικής επαγωγής για υποβρύχια αναζήτηση, καθώς το πηνίο αναζήτησης δεν μετακινείται γρήγορα. Όταν χρησιμοποιείται στο surf, το πηνίο θα βρίσκεται μέσα και έξω από το νερό, και υπό τέτοιες συνθήκες, η χρήση χειροκίνητων οργάνων μπορεί να είναι πολύ απογοητευτική, καθώς πρέπει να προσαρμόζετε συνεχώς το κατώφλι. Ορισμένοι χειριστές σε αυτήν την περίπτωση προσαρμόζουν αμέσως τη συσκευή ακριβώς κάτω από το κατώφλι. Αυτό όμως μπορεί να οδηγήσει σε μείωση του βάθους ανίχνευσης όταν αλλάζουν τα χαρακτηριστικά του εδάφους.
Η αυτόματη ρύθμιση (SAT - self adjusting Threshold) δίνει σημαντικό πλεονέκτημα κατά την αναζήτηση μέσα και πάνω από αλμυρό νερό ή σε έδαφος με υψηλή περιεκτικότητα σε αλάτι. Σας επιτρέπει να χρησιμοποιείτε τον ανιχνευτή με μέγιστη ευαισθησία χωρίς συνεχή ρύθμιση. Αυτό βελτιώνει τη σταθερότητα, την ανοσία στον θόρυβο και σας επιτρέπει να χρησιμοποιήσετε μεγαλύτερο κέρδος. Τα MD επαγωγής παλμών δεν εκπέμπουν ισχυρά αρνητικά σήματα όπως οι συσκευές VLF. Επομένως, δεν ξεφεύγουν από την κλίμακα στα κοιλώματα με ορυκτά. Είναι απαραίτητο να μετακινείτε συνεχώς το πηνίο ενός ανιχνευτή μετάλλων εξοπλισμένο με σύστημα αυτόματου συντονισμού, εάν σταματήσετε το πηνίο, η ρύθμιση θα πάει χαμένη ή η συσκευή θα σταματήσει να ανταποκρίνεται.
Έλεγχος ήχου.
Τα κελαηδήματα επαγωγής παλμών χωρίζονται σε δύο κατηγορίες: μεταβλητή συχνότητα και μεταβλητή ένταση. Τα κυκλώματα μεταβλητής συχνότητας που βασίζονται σε έναν ταλαντωτή ελεγχόμενης τάσης είναι καλά για τη συλλογή μικρών αντικειμένων, καθώς η αλλαγή στη συχνότητα είναι ευκολότερη να ακούγεται από μια αλλαγή στην ένταση, ειδικά σε χαμηλά επίπεδα έντασης, ειδικά για συσκευές με χειροκίνητη ρύθμιση κατωφλίου. Ωστόσο, ο ήχος μιας σειρήνας πυρκαγιάς κουράζει γρήγορα και μερικοί άνθρωποι δεν μπορούν να διακρίνουν υψηλούς τόνους. Μια καλή επιλογή είναι η μηχανική δόνηση, η οποία χρησιμοποιήθηκε αρχικά για υποβρύχια. Μια τέτοια συσκευή εκπέμπει ήχους και δονήσεις, οι οποίες αυξάνονται σε βόμβο όταν ανιχνεύεται ένα αντικείμενο. Τα σήματα από μια τέτοια μηχανική συσκευή αναγνωρίζονται εύκολα και δεν μπλοκάρονται από το σύστημα παροχής αέρα.
Πολλοί άνθρωποι προτιμούν έναν πιο παραδοσιακό ήχο με αυξανόμενη ένταση και όχι συχνότητα. Τέτοια συστήματα ελέγχου ήχου λειτουργούν καλά σε συσκευές με γρήγορη κίνηση πλαισίου, σε συσκευές με αυτόματη ρύθμιση, ενώ ακούγονται παρόμοια με συσκευές με VLF.
Συμπεράσματα για την ΜΔ με επαγωγή ώθησης.
Αυτά είναι εξειδικευμένα εργαλεία. Δεν είναι πολύ κατάλληλα για την αναζήτηση νομισμάτων σε αστικές περιοχές, καθώς δεν μπορούν να φιλτράρουν υπολείμματα σιδήρου και σιδήρου. Μπορούν να χρησιμοποιηθούν για αρχαιολογική έρευνα σε αγροτικές περιοχές όπου δεν υπάρχουν υπολείμματα σιδήρου σε μεγάλες ποσότητες, αναζήτηση ψήγματος χρυσού και ανίχνευση μέγιστου βάθους σε ακραίες συνθήκες, όπως θαλάσσιες ακτές ή περιοχές όπου το έδαφος είναι εξαιρετικά μεταλλαγμένο. Τέτοιοι ανιχνευτές μετάλλων δείχνουν εξαιρετικά αποτελέσματα σε τέτοιες συνθήκες και είναι γενικά συγκρίσιμοι με συσκευές ELF, ειδικά στην ικανότητά τους να συντονίζονται από τέτοια εδάφη και να τα «τρυπούν» στο μέγιστο βάθος.
Γεια σε όλους! Δεν έχω γράψει εδώ και πολύ καιρό. Υπήρχαν πολλά πράγματα να κάνουμε... Είναι ήδη άνοιξη έξω από το παράθυρο, τη δεύτερη μέρα η θερμοκρασία διατηρείται στους 9-10 βαθμούς. Το χιόνι λιώνει σιγά σιγά. Το άνοιγμα της σεζόν είναι προ των πυλών. Έτσι, ένα από τα πράγματα που θα βοηθούσαν να περάσει η ώρα και να φέρει την εποχή πιο κοντά ήταν η συναρμολόγηση ενός ανιχνευτή μετάλλων από την αρχή με τα χέρια σας. Το αποτέλεσμα με κάνει χαρούμενο :)
Ποιος δεν μπορεί να περιμένει, ένα βίντεο με το έργο αυτού του θαύματος:
Όλα ξεκίνησαν από το γεγονός ότι τελικά πήρα ένα φύλλο textolite χωρίς να πληρώσω ούτε μια δεκάρα γι 'αυτό)). Το πρώτο βήμα για τη δοκιμή αυτού του textolite) ήταν η συναρμολόγηση ενός ανιχνευτή μετάλλων.
Για τη συναρμολόγηση, επιλέχθηκε το σχέδιο ανιχνευτή μετάλλων παλμών "Pirate", επειδή δεν ήταν επιθυμία να κατασκευαστεί μια συσκευή σε beats). Έτσι, το κύκλωμα φορτώνεται, το πρόγραμμα Sprint Layot εγκαθίσταται, η πλακέτα τυπωμένου κυκλώματος εκτυπώνεται σε φωτογραφικό χαρτί. Αρχίζω να συναρμολογώ.
Η σανίδα κατασκευάστηκε με τη μέθοδο του σιδήρου λέιζερ (LUT για συντομία). Δεν θα ζωγραφίσω λεπτομερώς, υπάρχει η Google για αυτό το θέμα :). Αυτό είναι όλο, ο textolite κόβεται, τα κομμάτια μεταφέρονται στον πίνακα.
Στη συνέχεια, αραιώνω το διάλυμα τουρσί. Και μετά με βοήθησε πάλι ο ηλεκτρολύτης από την μπαταρία! Το διάλυμα περιελάμβανε επιτραπέζιο αλάτι, υπεροξείδιο του υδρογόνου και έναν ηλεκτρολύτη (το βράδυ της ίδιας μέρας, ένα γατάκι χτύπησε ένα βάζο με διάλυμα).
Λοιπόν, η σανίδα είναι χαραγμένη, οι τρύπες είναι τρυπημένες. Τώρα πρέπει να κονσερβοποιηθεί. Η επικασσιτέρωση γινόταν με κολλητήρι.
Ήρθε η ώρα για το μεγαλύτερο μέρος της κατασκευής. Δηλαδή, συλλογή, αναζήτηση και συγκόλληση εξαρτημάτων. Και τα δύο μικροκυκλώματα και δύο τρανζίστορ βρέθηκαν χωρίς δυσκολία. Πυκνωτές και αντιστάσεις τραβηγμένες από παλιές σανίδες. Δεν βρήκα όμως λίγες αντιστάσεις. Έπρεπε να πάνε στην αίθουσα της τηλεόρασης για αυτούς. Μου το έδωσαν ΔΩΡΕΑΝ.
Η σανίδα συναρμολογείται, το πειραματικό πηνίο τυλίγεται. Ήρθε η ώρα να ενεργοποιήσετε. Η πρώτη συμπερίληψη έγινε από τροφοδοτικό δώδεκα βολτ. Έστριψα τα καλώδια, συνέδεσα το πηνίο, επανέλεξα την πολικότητα, το ανάβω ... δεν λειτουργεί ... είναι αθόρυβο (. Το τρανζίστορ ζεσταίνεται. Το κόλλησα. Το ανάβω ξανά ... σιωπή . Μεταγενέστεροι έλεγχοι αποκάλυψαν μια δυσλειτουργία του μικροκυκλώματος K157UD2. ζωή Λειτουργεί!!! Ήταν πολύ χαρά :)
Την επόμενη μέρα, το σχέδιο προσαρμόστηκε και έλαβε ένα πολιτιστικό κτίριο. Οι σύνδεσμοι αφαιρέθηκαν. Τώρα χρειαζόμουν ένα κανονικό πηνίο. Το έκοψα από ένα κομμάτι κόντρα πλακέ. Μετά σήκωσε τον αριθμό των στροφών, γέμισε το τύλιγμα με ζεστή κόλλα και το τύλιξε μπλε ταινία-κασέτα.
Τώρα απαιτούνταν υλικό για το μπαρ, που ήταν το θέμα της επόμενης μέρας. Αγόρασα 4 μέτρα σωλήνα νερού PVC και 0,5 μέτρα σωλήνα αποχέτευσης. Από αυτά κόπηκαν τα αντίστοιχα μέρη για τη συλλογή της ράβδου. Οι σωλήνες συγκολλήθηκαν με θερμόκολλα και πιστολάκι μαλλιών. 
Η ράβδος συναρμολογείται, το πηνίο είναι έτοιμο, το σώμα της συσκευής έχει αποκτήσει την κατάλληλη μορφή. Μένει να συνδυάσουμε τα πάντα. Το μπλοκ είναι στερεωμένο στη ράβδο με εξαρτήματα. Αλλά για την τοποθέτηση του πηνίου στο κατάστημα δεν υπήρχε πλαστικό μπουλόνι. Το πηνίο εξακολουθεί να συγκρατείται προσωρινά στο επίστρωμα.
Απομένει μόνο να αγοράσετε μια μπαταρία με φορτιστή. Λειτουργεί με μπαταρία από κατσαβίδι :).
Στο σπίτι, η συσκευή αρχίζει να ανταποκρίνεται σε μια δεκάρα από 20 εκατοστά, κάτι που νομίζω ότι δεν είναι κακό. Θα πω επίσης ότι δεν έχει διακρίσεις, άρα είναι αδύνατο να κόψουμε τα μεταλλικά σκουπίδια που τόσο μισούν όλοι οι εκσκαφείς.
Έμεινα απόλυτα ικανοποιημένος με τη διαδικασία συναρμολόγησης και τα αποτελέσματα που προέκυψαν και νομίζω ότι βελτίωσα λίγο τις ραδιοερασιτεχνικές μου ικανότητες εφαρμόζοντας νέες μεθόδους στην πρακτική μου.
Έτσι, η επένδυσή μου (εκτός από την αγορά μπαταρίας) πήρε 230 ρούβλια. Με μια μπαταρία, νομίζω ότι θα είναι περίπου 1000 ρούβλια. Αυτή η συσκευή μπορεί εύκολα να ανακτηθεί και ακόμη και να κερδηθεί αναζητώντας παλιοσίδερα με αυτήν. Η αναζήτηση για νομίσματα είναι επίσης δυνατή, αλλά λόγω της έλλειψης διακρίσεων, θα είναι δύσκολη.
Να σας πω για τις φωτογραφίες. Τα έφτιαξα για μένα, οπότε η ποιότητά τους είναι λίγο νερουλή :)
Σας συμβουλεύω επίσης εγγραφείτε στο κανάλι "Old Vyatka", όπου θα βρείτε πολλά βίντεο σχετικά με τον εντοπισμό, τους ανιχνευτές μετάλλων, την πλοήγηση, τη χαρτογραφία και τη φροντίδα νομισμάτων:
- Σε επαφή με 0
- Google+ 0
- Εντάξει 0
- Facebook 0
