Αυτόνομα ακατοίκητα υποβρύχια οχήματα "Harpsichord" - bmpd. Έργα αυτόνομων ακατοίκητων υποβρυχίων οχημάτων της οικογένειας «Harpsichord» Υποβρύχιο όχημα Harpsichord 2r pm

Στο άμεσο μέλλον θα ολοκληρωθεί η δημιουργία του ακατοίκητου υποβρύχιου οχήματος «Harpsichord-2R-PM», που προορίζεται για επιχειρήσεις έρευνας και έρευνας. Αυτό αναφέρθηκε από TASS Γενικός Διευθυντής του γραφείου σχεδιασμού Igor Vilnit.

«Δημιουργείται το σύμπλεγμα Harpsichord-2R-PM, το οποίο έχει αυξημένη αυτονομία και βάθος βύθισης σε σύγκριση με το σύμπλεγμα Juno. Εκτός από τις λειτουργίες έρευνας και αναζήτησης, λύνει επίσης τα προβλήματα της επιστημονικής έρευνας που μελετά τον Παγκόσμιο Ωκεανό σε περιοχές βαθέων υδάτων », είπε ο I. Vilnit σε συνομιλία με έναν ανταποκριτή του TASS.

Ο γενικός διευθυντής του γραφείου σχεδιασμού υπενθύμισε ότι το κινητό αυτόνομο ακατοίκητο υποβρύχιο όχημα Juno παρουσιάστηκε στην έκθεση του ρωσικού Υπουργείου Άμυνας.

"Juno" / Φωτογραφία: bastion-karpenko.ru

Μιλάμε για μια συσκευή σχεδιασμένη να μελετά την υποβρύχια κατάσταση, να λύνει προβλήματα αναζήτησης και να παρέχει επιχειρήσεις διάσωσης και να εργάζεται στο ράφι της Αρκτικής.

Το "Juno" έχει σχεδιαστεί για βάθος έως και χίλια μέτρα, η αυτονομία του φτάνει τις έξι ώρες. Το μήκος της συσκευής είναι 2,9 m, η διάμετρος είναι 0,2 m, το βάρος είναι 80 kg.

Προηγουμένως, ο Ι. Βίλνιτ δήλωσε ότι για την ανάπτυξη ενδιαφέρθηκε και το ρωσικό ναυτικό.

Σύμφωνα με ανοιχτές πηγές, νωρίτερα φέτος η Rubin ασφάλισε την κατασκευή δύο συσκευών Harpsichord-2R-PM. Η ασφάλιση καλύπτει επίσης τις δοκιμές συσκευών που πρέπει να γίνουν στην Αγία Πετρούπολη και την Κριμαία.

πηγή πληροφοριών

"Κεντρικός τμήμα σχεδιασμούθαλάσσια τεχνολογία Η Rubin ανακοίνωσε αίτημα για προτάσεις για την ασφάλιση δύο αυτόνομων ακατοίκητων υποβρυχίων οχημάτων Klavesin-2R-PM. Η μέγιστη τιμή της σύμβασης είναι 48 εκατομμύρια ρούβλια.

Οι συσκευές Harpsicord-2R-PM θα είναι ασφαλισμένες για την ακόλουθη περίοδο:

εκτέλεση εργασιών ναυπήγησης και εγκατάστασης (Αγία Πετρούπολη, Αγία Μαράτα, 90)
διεξαγωγή δοκιμών (Αγία Πετρούπολη, Δημοκρατία της Κριμαίας, Μαύρη Θάλασσα)
μεταφορά σε όλη τη Ρωσία

Η σύμβαση πρέπει να καλύπτει τους κινδύνους θανάτου και ζημιών λόγω σφαλμάτων στο σχεδιασμό, καθώς και κατά την κατασκευή, την εκτόξευση και τις δοκιμές στη θάλασσα. Η σύμβαση για τη μεταφορά ενός πλοίου πρέπει να συναφθεί «με ευθύνη για όλους τους κινδύνους». Επιπλέον, οι κίνδυνοι πρόσθετων δαπανών κατά τις ναυπηγικές εργασίες θα είναι ασφαλισμένοι. Η ασφαλισμένη αξία μιας συσκευής είναι 300 εκατομμύρια ρούβλια.

Αιτήσεις συμμετοχής στο αίτημα υποβολής προτάσεων μπορούν να υποβληθούν έως τις 24 Φεβρουαρίου. Τα αποτελέσματα προγραμματίζεται να ανακοινωθούν στις 9 Μαρτίου, όπως προκύπτει από την τεκμηρίωση της προμήθειας.

Σύμφωνα με τη συνημμένη τεκμηρίωση του διαγωνισμού, το AUV "Harpsichord-2R-PM" δημιουργείται από το Κεντρικό Γραφείο Σχεδιασμού της MT "Rubin" προκειμένου να εκπληρώσει τις υποχρεώσεις του βάσει της κρατικής σύμβασης υπ' αριθμ. 748/31/664PM-2009/27- 09 με ημερομηνία 19 Μαΐου 2009 με το Υπουργείο Άμυνας της Ρωσικής Ομοσπονδίας.

Το AUV περιλαμβάνει ένα πλαίσιο (πλαίσιο μεταφοράς), το σύστημα πρόωσής του, δοχεία με εξοπλισμό και μπαταρίες, πρόσθετο εξοπλισμό και μονάδες άνωσης.

Τακτικοί και τεχνικοί δείκτες

Διαστάσεις του AUV σύμφωνα με το έργο, mm:	μήκος - περίπου 6.500. διάμετρος - περίπου 1.000
Βάρος στον αέρα, kg	περίπου 3.700
Μέγιστη εμβέλεια, km	περίπου 50
Βάθος κατάδυσης, m	περίπου το 2000 (κατά τη διάρκεια δοκιμών στη Μαύρη Θάλασσα - περίπου 500 μ.)

Ακατοίκητο υποβρύχιο όχημα με υποστήριξη αυτονομίας (AUV). Ένα ρομποτικό συγκρότημα σχεδιασμένο για υποβρύχιες εργασίες - εξυπηρέτηση γεωτρήσεων, μελέτη της ημέρας στη θάλασσα, παρακολούθηση υποβρύχιων γραμμών επικοινωνίας και ανίχνευση εδάφους. Η πιθανότητα στρατιωτικής χρήσης είναι πιθανή.

Εμφάνιση

Harpsicord-2R-PM, Φωτογραφία: Central Design Bureau "Rubin", .

Προγραμματιστής

Σύντομα χαρακτηριστικά

Μήκος - 6,5 m, διάμετρος - 1 m

βάρος - 3,7 τόνοι

Απόθεμα ισχύος - έως και 50 km κάτω από το νερό

Υπάρχουν αποκλίσεις σχετικά με το βάθος κατάδυσης (από «πολλές εκατοντάδες μέτρα» έως 2000 μέτρα)

ανιχνευτής μαγνητικής ανωμαλίας, αισθητήρες θερμοκρασίας και ηλεκτρικής αγωγιμότητας

βάθος κατάδυσης - έως 6000 μέτρα / tass.ru. 31.07.2018

Κατάσταση

Το 2018 ειπώθηκε ότι «τα ρομπότ θα μπορούσαν να τεθούν σε λειτουργία πριν από το τέλος του 2018», η πηγή, ωστόσο, δεν είναι αξιόπιστη. Πραγματοποιήθηκαν δύο καταδύσεις στον Αρκτικό Ωκεανό, μια κατάδυση 7 ωρών (έγιναν μετρήσεις τρέχουσας ταχύτητας, έγιναν τοπογραφικές έρευνες) και μια κατάδυση 21 ωρών (λήφθηκαν δείγματα εδάφους).
Μια άλλη πηγή αναφέρει ότι έχει δημιουργηθεί το πρώτο δείγμα, το οποίο έχει περάσει δοκιμές πισινών, ζευγαρωμένου εξοπλισμού. Προγραμματίζονται δοκιμές στη Μαύρη Θάλασσα. Σχεδιάζεται η κυκλοφορία πολλών τέτοιων συσκευών· θα διαφέρουν ελαφρώς μεταξύ τους, με βάση συγκεκριμένες εργασίες / tass.ru

Από το καλοκαίρι του 2016, υπάρχει ένα πρωτότυπο της συσκευής.

Νέα

2016.11.03 Έργα αυτόνομων ακατοίκητων υποβρύχιων οχημάτων της οικογένειας «Harpsichord». / topwar.ru

2016.10.02 Το Πολεμικό Ναυτικό εξετάζει το ενδεχόμενο χρήσης του τσέμπαλου στον Βόρειο Στόλο. Για την «προστασία της υφαλοκρηπίδας της Αρκτικής». Από τον Σεπτέμβριο του 2016, η συσκευή βρίσκεται στο τελικό στάδιο δοκιμών στη Μαύρη Θάλασσα. Στις αρχές του 2017 αναμένεται να παραδοθεί 1 συσκευή στο Πολεμικό Ναυτικό.

Αλλά για την επίλυση ορισμένων προβλημάτων, μπορούν να χρησιμοποιηθούν διάφορα τηλεχειριζόμενα συστήματα με ένα σύνολο απαραίτητου εξοπλισμού.

Έτσι, αυτόνομα ακατοίκητα υποβρύχια οχήματα μπορούν να χρησιμοποιηθούν για την εξερεύνηση του βυθού και τη μελέτη αντικειμένων βυθού. Συστήματα αυτής της κατηγορίας αναπτύσσονται ενεργά από εγχώριες επιχειρήσεις. Τα τελευταία χρόνια έχουν δημιουργηθεί αρκετά παρόμοια συγκροτήματα από αρκετούς οργανισμούς.

Δύο από αυτά ανήκουν στην οικογένεια που λέγεται «Καρμάλι».

AUV "Harpsichord-1R"

Ο πρώτος εκπρόσωπος της νέας οικογένειας ήταν η συσκευή Harpsicord-1R. Σύμφωνα με τα διαθέσιμα στοιχεία, το αυτόνομο ακατοίκητο υποβρύχιο όχημα «Harpsichord-1R» αναπτύχθηκε από το Ινστιτούτο Προβλημάτων Θαλάσσιας Τεχνολογίας του κλάδου της Άπω Ανατολής Ρωσική ΑκαδημίαΕπιστημών (IPMT FEB RAS, Βλαδιβοστόκ). Στόχος του έργου ήταν η δημιουργία ενός ειδικού εργαλείου κατάλληλου για την εκτέλεση διαφόρων εργασιών σε διαφορετικά βάθη. Η ανάπτυξη πραγματοποιήθηκε τόσο προς το συμφέρον των επιστημονικών οργανώσεων όσο και για τις αρμόδιες δομές του στρατιωτικού τμήματος. Το έργο προέβλεπε τη δυνατότητα μελέτης του περιβάλλοντος και των μεμονωμένων αντικειμένων χρησιμοποιώντας ένα σετ εξοπλισμού επί του σκάφους. Παρέλαβα τη συσκευή αυτοματοποιημένο σύστημαέλεγχος με δυνατότητα λήψης νέων εντολών από τον πίνακα ελέγχου.

AUV "Harpsichord-1R" πριν από την εκτόξευση στο νερό. Φωτογραφία από IPMT FEB RAS / Imtp.febras.ru

Με βάση τις απαιτήσεις και τα αναμενόμενα χαρακτηριστικά της εφαρμογής, οι συντάκτες του έργου χρησιμοποίησαν μερικές αποδεδειγμένες ιδέες και λύσεις. Συγκεκριμένα, η εμφάνιση του προϊόντος Harpsichord-1R μοιάζει με τορπίλη ελαφρώς μεγαλύτερων διαστάσεων. Όλες οι κύριες μονάδες τοποθετούνται μέσα σε ένα κυλινδρικό περίβλημα. Το τμήμα της κεφαλής της συσκευής καλύπτεται με ημισφαιρικό φέρινγκ· στην πρύμνη υπάρχει μια κωνική μονάδα πάνω στην οποία τα λεγόμενα. συγκρότημα πρόωσης. Το μήκος του Harpsichord-1R είναι 5,8 m, η διάμετρος του σώματος είναι 900 mm. Η μάζα της συσκευής στον αέρα είναι 2,5 τόνοι.

Το AUV "Harpsichord-1R" διαθέτει ανθεκτικό σώμα που εξασφαλίζει τη λειτουργία όλων των μονάδων σε μεγάλα βάθη. Τα σχεδιαστικά χαρακτηριστικά εξασφαλίζουν κατάδυση σε βάθη έως και 6 km. Η συσκευή είναι εξοπλισμένη με τέσσερις ηλεκτροκινητήρες που βρίσκονται στις κολώνες του πίσω μέρους της γάστρας. Κάθε ένα από αυτά περιστρέφει τη δική του προπέλα. Οι διαθέσιμες μονάδες ισχύος σάς επιτρέπουν να φτάσετε σε ταχύτητες έως και 1,5 m/s (2,9 κόμβοι). Οι επαναφορτιζόμενες μπαταρίες παρέχουν αυτονομία έως και 300 km.

Το υποβρύχιο όχημα έλαβε ένα αυτοματοποιημένο σύστημα ελέγχου λογισμικού. Κατά την προετοιμασία για βύθιση στον αυτοματισμό του προϊόντος, φορτώνεται ένα πρόγραμμα, σύμφωνα με το οποίο εκτελούνται περαιτέρω εργασίες. Σε αυτήν την περίπτωση, είναι δυνατή η διόρθωση του φορτωμένου προγράμματος. Για το σκοπό αυτό, το συγκρότημα ελέγχου που βρίσκεται στο πλοίο μεταφοράς μπορεί να χρησιμοποιήσει ένα κανάλι υδροακουστικής επικοινωνίας. Μετά την ενημέρωση του προγράμματος, το AUV "Harpsichord-1R" μπορεί να ξεκινήσει αμέσως τις απαιτούμενες ενέργειες.

Η συσκευή είναι υπό δοκιμή. Φωτογραφία Svpressa.ru

Στο υποβρύχιο υπάρχει ένα σετ διάφορα είδη εξοπλισμού, σχεδιασμένο να εξετάζει γύρω αντικείμενα και να συλλέγει τις απαραίτητες πληροφορίες. Σόναρ πλευρικής σάρωσης, ηλεκτρομαγνητικός ανιχνευτής, ψηφιακή βιντεοκάμερα με εγκαταστάσεις επεξεργασίας σήματος, ακουστικό προφίλ, καθώς και αισθητήρες θερμοκρασίας θαλασσινού νερού και ηλεκτρικής αγωγιμότητας είναι τοποθετημένοι σε διαφορετικά μέρη του ανθεκτικού κύτους.

Το κύριο μέσο παρακολούθησης του περιβάλλοντος χώρου, ικανό να λειτουργεί σε διάφορες συνθήκες και χρησιμοποιείται για την ανίχνευση διαφόρων αντικειμένων, είναι ένας υδροακουστικός εντοπιστής πλευρικής σάρωσης. Είναι δυνατή η χρήση τρόπων λειτουργίας υψηλής συχνότητας και χαμηλής συχνότητας του σταθμού. Η λειτουργία χαμηλής συχνότητας σάς επιτρέπει να βλέπετε μια λωρίδα πλάτους 800 μ. Όταν χρησιμοποιείτε ταλαντώσεις υψηλή συχνότητατο πλάτος της λωρίδας μειώνεται στα 200 m.

Άλλος ενσωματωμένος εξοπλισμός σάς επιτρέπει να κάνετε διάφορες μετρήσεις και να προσδιορίζετε παραμέτρους περιβάλλον. Μπορούν επίσης να πραγματοποιηθούν βαθυμετρικές μελέτες των δεξαμενών και του πυθμένα τους, ηχητική ηχογράφηση του εδάφους του πυθμένα ή εγγραφή βίντεο ανιχνευόμενων αντικειμένων. Με τη βοήθεια του ενσωματωμένου εξοπλισμού, το "Harpsichord-1R" μπορεί να βρει και να εξετάσει διάφορα αντικείμενα που βρίσκονται στο κάτω μέρος. Είναι δυνατή η μελέτη σημειακών και εκτεταμένων αντικειμένων.

Πίνακας ελέγχου του συγκροτήματος "Harpsichord-1R". Φωτογραφία από IPMT FEB RAS / Imtp.febras.ru

Η λειτουργία του υποβρύχιου οχήματος ελέγχεται χρησιμοποιώντας ένα τηλεχειριστήριο που βρίσκεται στο πλοίο μεταφοράς. Ο εξοπλισμός της κονσόλας επιτρέπει την προκαταρκτική προετοιμασία πριν από μια κατάδυση, συμπεριλαμβανομένης της εισαγωγής σε πρόγραμμα εργασίας, της παρακολούθησης της λειτουργίας όλων των συστημάτων, της λήψης ορισμένων δεδομένων, καθώς και της προσαρμογής του καθορισμένου προγράμματος και της μετάδοσης ενημερωμένων οδηγιών στη συσκευή.

Το έργο AUV "Harpsichord-1R" αναπτύχθηκε στα μέσα της περασμένης δεκαετίας και σύντομα μεταφέρθηκε στη συναρμολόγηση του πειραματικού εξοπλισμού με τις επόμενες δοκιμές του. Αργότερα, το πρωτότυπο χρησιμοποιήθηκε σε διάφορες επιχειρήσεις, σκοπός των οποίων ήταν η διεξαγωγή έρευνας ή η αναζήτηση ορισμένων αντικειμένων. Είναι γνωστό ότι κατά τη διάρκεια της δοκιμής το πρωτότυπο βούτηξε στη Θάλασσα της Ιαπωνίας και επίσης κατέβηκε στην τάφρο βαθέων υδάτων Kuril-Kamchatka. Δοκιμαστική επιχείρηση πραγματοποιήθηκε στις περιοχές της Αρκτικής. Έτσι, το 2007, η συσκευή Harpsicord-1R έγινε μέρος του επιστημονικού εξοπλισμού που χρησιμοποιούσε η πολική αποστολή της Αρκτικής το 2007. Μεταφορέας του συγκροτήματος ήταν το πυρηνικό παγοθραυστικό «Ρωσία». Αργότερα, ένας νέος τύπος AUV χρησιμοποιήθηκε σε επιχείρηση αναζήτησης στη Θάλασσα του Οχότσκ. Ο σκοπός αυτής της εργασίας ήταν η αναζήτηση μιας βυθισμένης πηγής ραδιοϊσοτόπου.

Στα τέλη του 2008, τα εγχώρια μέσα ενημέρωσης δημοσίευσαν ορισμένες λεπτομέρειες της ερευνητικής εργασίας στις θάλασσες της Αρκτικής. Η βιντεοκάμερα της συσκευής επέτρεψε στους χειριστές να δουν διάφορους κατοίκους του βυθού, ορισμένους από τους οποίους ούτε οι ειδικοί δεν μπορούσαν στη συνέχεια να αναγνωρίσουν. Ωστόσο, η μελέτη της θαλάσσιας πανίδας δεν ήταν καθήκον των χειριστών του συγκροτήματος.

Μια εικόνα ενός αντικειμένου που λαμβάνεται χρησιμοποιώντας τον εξοπλισμό Harpsicord-1R. Φωτογραφία από IPMT FEB RAS / Imtp.febras.ru

Κατά τη διάρκεια των δοκιμών, το σύμπλεγμα Harpsichord-1R επιβεβαίωσε τα υπολογιζόμενα χαρακτηριστικά και, επιπλέον, βελτίωσε ορισμένους δείκτες. Έτσι, κατά τη διάρκεια μιας από τις καταδύσεις, έφτασε σε βάθος 6083 μ. Το 2008, η συσκευή πέρασε δοκιμές κατάστασης, με βάση τα αποτελέσματα των οποίων προτάθηκε για πλήρη λειτουργία. Σύμφωνα με διάφορες πηγές, μέχρι σήμερα, ένα αυτόνομο ακατοίκητο υποβρύχιο όχημα έχει χρησιμοποιηθεί αρκετές φορές για διάφορες μελέτες σε διαφορετικές θάλασσες.

AUV "Harpsichord-2R-PM"

Πιθανώς, με βάση τα αποτελέσματα των δοκιμών και της λειτουργίας του υποβρύχιου οχήματος Harpsicord-1R, ελήφθη η απόφαση να δημιουργηθεί ένα νέο σύστημα αυτής της κατηγορίας, που προορίζεται για λειτουργία από ειδικές δομές του ναυτικού. Το 2009, το Υπουργείο Άμυνας διαμόρφωσε τις απαιτήσεις για το νέο AUV και επέλεξε έναν προγραμματιστή. Στις 19 Μαΐου 2009, υπογράφηκε συμφωνία μεταξύ του στρατιωτικού τμήματος και του Rubin Central Design Bureau of Marine Equipment. Μέχρι τώρα νέο έργοοδηγήθηκε στο στάδιο της δοκιμής στη θάλασσα.

Το δεύτερο έργο ενός αυτόνομου ακατοίκητου υποβρύχιου οχήματος ονομάστηκε «Harpsichord-2R-PM». Σύμφωνα με δημοσιεύματα, η νέα ανάπτυξη έχει τους ίδιους στόχους και στόχους με την προκάτοχό της. Ταυτόχρονα, το AUV του δεύτερου μοντέλου θα πρέπει να διαφέρει σε ελαφρώς αυξημένες διαστάσεις και διαφορετική σύνθεση εποχούμενου εξοπλισμού. Λόγω αυτού, καθίσταται δυνατή η αύξηση της αποτελεσματικότητας των εργασιών αναζήτησης και μελετών του βυθού.

Γενική άποψη του AUV "Harpsichord-2R-PM". Φωτογραφία από Hisutton.com

Υπάρχουν κάποιες πληροφορίες σχετικά με το σχεδιασμό της συσκευής Harpsicord-2R-PM. Σύμφωνα με αυτά τα δεδομένα, η κύρια μονάδα του προϊόντος είναι ένα ορθογώνιο πλαίσιο σχεδιασμένο για την εγκατάσταση όλων των μεγάλων συστημάτων. Σε αυτό είναι τοποθετημένος ηλεκτρονικός εξοπλισμός, μονάδα παραγωγής ενέργειας, μονάδες άνωσης κ.λπ. Στην πρύμνη υπάρχει επίσης ένα σύστημα πρόωσης που αποτελείται από τέσσερις κινητήρες με έλικες. Η προστασία από το νερό πραγματοποιείται χρησιμοποιώντας ανθεκτικό περίβλημα. Η γάστρα έχει κυλινδρικό σχήμα με βελτιωμένο τόξο και πρύμνη. Στην άνω επιφάνεια του αμαξώματος προβλέπεται προεξοχή-υπερκατασκευή μεγάλου μήκους και χαμηλού ύψους.

Το μήκος του Harpsichord-2R-PM AUV φτάνει τα 6,5 μ., η διάμετρος του σώματος είναι 1 μ. Το βάρος είναι περίπου 3,7 τόνοι. Οι παράμετροι ταχύτητας της συσκευής, σύμφωνα με διάφορες πηγές, είναι περίπου ίσες με τα χαρακτηριστικά του προκατόχου της. Ταυτόχρονα, η αυτονομία μειώθηκε στα 50 χλμ. Η αντοχή του κύτους επιτρέπει την κατάδυση σε βάθη έως και 6 km. Πριν από λίγους μήνες αναφέρθηκε ότι η συσκευή ήταν ήδη σε θέση να βουτήξει σε βάθος 500 μέτρων.

Η ακριβής σύνθεση του εποχούμενου εξοπλισμού του νέου υποβρύχιου οχήματος είναι άγνωστη. Πιθανότατα αποφασίστηκε να διατηρηθεί η γενική αρχιτεκτονική του προηγούμενου έργου, αλλά ταυτόχρονα να αυξηθεί η λειτουργική απόδοση με τη χρήση εξοπλισμού νέων μοντέλων με βελτιωμένα χαρακτηριστικά. Ανακοινώνεται επίσης αύξηση της αυτονομίας σε σύγκριση με το Klavesin-1R AUV. Τέτοια δεδομένα ενδέχεται να υποδηλώνουν τη διατήρηση των υφιστάμενων αρχών διαχείρισης, λόγω των οποίων οι εργασίες θα πρέπει να εκτελούνται σύμφωνα με ένα προσχεδιασμένο πρόγραμμα με δυνατότητα προσαρμογής του ανά πάσα στιγμή.

Μέχρι σήμερα, ο πειραματικός εξοπλισμός τύπου «Harpsichord-2R-PM» έχει εισέλθει σε δοκιμές. Πριν την έναρξη των ελέγχων είχαν εμφανιστεί κάποια έγγραφα που αποκάλυπταν τις λεπτομέρειες του έργου. Ειδικότερα, τον Φεβρουάριο του τρέχοντος έτους, το Rubin Central Design Bureau for Transport ανακοίνωσε αίτημα για προτάσεις για την ασφάλιση πειραματικού εξοπλισμού νέου τύπου. Ένα μήνα μετά από αυτό, σχεδιάστηκε να επιλεγεί μια εταιρεία που θα ασφάλιζε δύο πειραματικά υποβρύχια οχήματα. Το έγγραφο ανέφερε επίσης ότι η κατασκευή του εξοπλισμού πραγματοποιήθηκε στην Αγία Πετρούπολη και είχαν προγραμματιστεί δοκιμές στην Αγία Πετρούπολη και την Κριμαία, στη Μαύρη Θάλασσα. Η ασφαλισμένη αξία ενός AUV "Harpsichord-2R-PM" καθορίστηκε σε 300 εκατομμύρια ρούβλια.

Στις αρχές Ιουνίου 2016, η διοίκηση του Rubin Central Design Bureau for MT μίλησε για την επικείμενη ολοκλήρωση των εργασιών για το νέο έργο. Από τα δημοσιευμένα στοιχεία προκύπτει ότι μέχρι τώρα τα πρωτότυπα έχουν δοκιμαστεί και δοκιμάζονται στη Μαύρη Θάλασσα. Σημειώθηκε επίσης ότι σε αυτό το στάδιο δοκιμών, το Harpsichord-2R-PM θα μπορεί να φτάσει σε βάθος περίπου 500 μ. Η κατάδυση σε μεγάλα βάθη στο χώρο δοκιμών της Μαύρης Θάλασσας που χρησιμοποιείται είναι απλά αδύνατη.

Στο άμεσο μέλλον, οι ειδικοί της βιομηχανίας και του ναυτικού θα πρέπει να ολοκληρώσουν όλες τις απαραίτητες εργασίες για το έργο Harpsicord-2R-PM. Μετά από αυτό, ο πειραματικός εξοπλισμός, έχοντας περάσει τις κρατικές δοκιμές, μπορεί να υιοθετηθεί από το ναυτικό. Προηγουμένως, ορισμένες πληροφορίες σχετικά με την πιθανή χρήση νέας τεχνολογίας εμφανίζονταν στο δημόσιο τομέα. Αυτόνομα ακατοίκητα υποβρύχια οχήματα θα συμπεριληφθούν στον ενσωματωμένο εξοπλισμό των πυρηνικών υποβρυχίων που εκσυγχρονίστηκαν στο πλαίσιο του έργου 949AM. Επιπλέον, θα γίνουν ένα τυπικό μέσο για τη μελέτη της κατάστασης του πυρηνικού υποβρυχίου ειδικού σκοπού BS-64 "Podmoskovye" του έργου 09787.

Η ανάπτυξη πολλά υποσχόμενων αυτόνομων υποβρυχίων οχημάτων καθιστά δυνατή την παροχή στον στόλο και τους επιστημονικούς οργανισμούς με νέα συγκροτήματα ικανά να διεξάγουν επιτήρηση και αναγνώριση σε διάφορες περιοχές του Παγκόσμιου Ωκεανού σε διαφορετικά βάθη. Είναι δυνατή η παρακολούθηση της κατάστασης χρησιμοποιώντας υδροακουστικούς εντοπιστές, καθώς και κάποιο άλλο εξοπλισμό. Όταν πλησιάζετε μια ελάχιστη απόσταση, οι νέες συσκευές μπορούν να χρησιμοποιούν βιντεοκάμερες. Ένα σημαντικό πλεονέκτημα των νέων εγχώριων εξελίξεων είναι η δυνατότητα αυτόνομης λειτουργίας χωρίς συνεχή έλεγχο από τον μεταφορέα.

Προτεινόμενη αρχιτεκτονική της συσκευής "Harpsichord-2R-PM". Εικόνα Hisutton.com

Μέχρι σήμερα, μία από τις συσκευές της οικογένειας Harpsichord έχει περάσει όλες τις απαραίτητες δοκιμές και έχει προταθεί για πλήρη λειτουργία. Δύο πρωτότυπα του Klavesin-2R-PM AUV υποβάλλονται αυτή τη στιγμή σε δοκιμές, οι οποίες στο μέλλον θα καταστήσουν δυνατό τον προσδιορισμό του πραγματικού τους μέλλοντος. Εάν δεν υπάρχουν μεγάλα προβλήματα και διατηρηθεί ο ρυθμός, οι δοκιμές θα μπορούσαν να ολοκληρωθούν μέσα στους επόμενους μήνες. Χάρη σε αυτό, στο εγγύς μέλλον το ναυτικό θα μπορεί να λάβει νέο ειδικό εξοπλισμό που θα απλοποιήσει τη λύση ορισμένων ειδικών εργασιών. Ωστόσο, λόγω του συγκεκριμένου σκοπού της νέας τεχνολογίας, οι λεπτομέρειες της λειτουργίας της θα παραμείνουν μυστικές για πολύ καιρό.

Alexander MOZGOVOY

ΠΡΟΤΕΡΑΙΟΤΗΤΑ – AUV

Τι μπορείτε να πείτε για αυτό; Το τελευταίο τέταρτο του αιώνα, οι εργασίες σε ακατοίκητα υποβρύχια οχήματα (UUV) έχουν αποκτήσει σημαντικές διαστάσεις στις Ηνωμένες Πολιτείες της Αμερικής και σε άλλες χώρες του ΝΑΤΟ. Τα τηλεκατευθυνόμενα UUV έχουν γίνει ιδιαίτερα δημοφιλή, τα οποία σήμερα χρησιμοποιούνται σε υπεράκτια κοιτάσματα πετρελαίου, για ανίχνευση ναρκών, επιθεώρηση βυθισμένων αντικειμένων κ.λπ. Αλλά, κατά κανόνα, λειτουργούν σε βάθη μέχρι 200-300 μέτρα. Αυτό εξηγείται από το γεγονός ότι τα ROV συνδέονται με καλώδιο με ένα επιφανειακό σκάφος ή πλοίο, από το οποίο ελέγχονται. Το μήκος του καλωδίου περιορίζει την εμβέλεια της συσκευής και όταν εργάζεστε σε μεγάλα βάθη, το μήκος και το βάρος της εμποδίζουν την ικανότητα ελιγμών της. Επιπλέον, το καλώδιο είναι πιθανό να πιαστεί σε ανώμαλο πάτο και διάφορα είδη εμποδίων, γεγονός που απειλεί την απώλεια της συσκευής.

Το Reliant AUV πηγαίνει κάτω από το νερό.

Αυτός είναι ο λόγος που τα τελευταία χρόνια η έμφαση μετατοπίζεται όλο και περισσότερο στα AUV, ειδικά στον ναυτικό τομέα. Βουτάνε πιο βαθιά και κολυμπούν περαιτέρω. Μέσω υδροακουστικής επικοινωνίας, μπορούν επίσης να ελέγχονται από ένα σκάφος επιφανείας, καθώς και να λαμβάνουν έγχρωμες εικόνες βίντεο από τα βάθη σε πραγματικό χρόνο. Είναι αλήθεια ότι οι δυνατότητες της υδροακουστικής επικοινωνίας είναι επίσης περιορισμένες. Η σταθερότητά του εξαρτάται από το εύρος του αντικειμένου ελέγχου, την αλατότητα του θαλασσινού νερού, τις θερμοκρασίες σε διαφορετικά βάθη και άλλους παράγοντες. Επομένως, οι πιο υποσχόμενες στρατιωτικές συσκευές θεωρούνται πλήρως αυτόνομες, δηλαδή λειτουργούν σύμφωνα με ένα δεδομένο πρόγραμμα, το οποίο μπορεί να ρυθμιστεί όταν το AUV επιπλέει στην επιφάνεια.

Είναι σπάνιο ένα αμερικανικό πανεπιστήμιο να μην εργάζεται για το θέμα των AUV, για να μην αναφέρουμε εξειδικευμένους οργανισμούς όπως το Γραφείο Ναυτικής Έρευνας του Ναυτικού των ΗΠΑ (ONR) ή την Υπηρεσία Προηγμένων Ερευνητικών Προγραμμάτων Άμυνας των ΗΠΑ (DARPA), καθώς και κορυφαίους Αμερικανούς στρατιωτικές-βιομηχανικές εταιρείες. Το Αμερικανικό Ναυτικό δοκιμάζει και χρησιμοποιεί πρόθυμα προϊόντα από ξένες εταιρείες, για παράδειγμα, τη νορβηγική Kongsberg, η οποία δημιούργησε τις πολύ επιτυχημένες συσκευές REMUS 600 και REMUS 6000 με βάθος κατάδυσης 600 και 6000 m αντίστοιχα και σημαντική αυτονομία. Με άλλα λόγια, οι Ηνωμένες Πολιτείες έχουν συσσωρεύσει μεγάλο όγκο γνώσεων σχετικά με τα AUV και εμπειρία στην πρακτική εφαρμογή τους. Τώρα, σύμφωνα με δημοσίευμα της Washington Post, το Πεντάγωνο ξεκινά ένα πρόγραμμα AUV με την κωδική ονομασία Δίκτυο Αυτοκινητοδρόμων του Αϊζενχάουερ. Έλαβε αυτό το όνομα προς τιμή του εθνικού συστήματος διακρατικών και αμυντικών οδών (Dwight D. Eisenhower National System of Interstate and Defense Highways), το οποίο ξεκίνησε το 1956 από τον 34ο Πρόεδρο των Ηνωμένων Πολιτειών Ντουάιτ Αϊζενχάουερ και σύμφωνα με το οποίο 77.017 χλμ. χτίστηκαν υπέροχοι αυτοκινητόδρομοι. Το πρόγραμμα έχει σχεδιαστεί για να μελετήσει και να συνοψίσει την εμπειρία λειτουργίας των υπαρχόντων αυτόνομων ακατοίκητων υποβρυχίων οχημάτων και, σε αυτή τη βάση, να αρχίσει να αναπτύσσει μια οικογένεια AUV νέας γενιάς για το Ναυτικό των ΗΠΑ. Η ανάγκη για αυτό εξηγείται από την αυξανόμενη υποθαλάσσια απειλή για τις Ηνωμένες Πολιτείες από την Κίνα και τη Ρωσία.

Μια τέτοια απειλή υπάρχει πραγματικά. Αν προηγουμένως ο Ατλαντικός και ο Ειρηνικός ωκεανός χρησίμευαν ως φυσικές «υδάτινες τάφροι» που προστάτευαν το «Φρούριο Αμερική», τώρα έχουν γίνει βολικοί αυτοκινητόδρομοι για τη μυστική παράδοση όπλων κρούσης από υποβρύχια στις ακτές των Ηνωμένων Πολιτειών. Αυτή η κατάσταση είναι συνέπεια της επιθετικής πολιτικής της Ουάσιγκτον σε όλο τον κόσμο και των προσπαθειών να υπαγορεύσει τους αμερικανικούς «κανόνες του παιχνιδιού» στο Πεκίνο και τη Μόσχα.

AUV Echo Ranger.

Ο στόχος του προγράμματος Eisenhower Highway Network, όπως τονίζει ο Christian Davenport, «είναι η δημιουργία ενός συστήματος που θα επιτρέπει στα υποβρύχια οχήματα να λειτουργούν στις θάλασσες για μήνες και τελικά χρόνια». Το πρωταρχικό τους καθήκον θα είναι να σαρώσουν τον πυθμένα των θαλασσών και των ωκεανών για να δημιουργήσουν ακριβείς τρισδιάστατους χάρτες. Τέτοιοι χάρτες θα καταστήσουν δυνατή τη δημιουργία των πιο ακριβών προγραμμάτων πλοήγησης για ενέργειες AUV. Θα συμμετάσχουν σε αποστολές που έχουν ήδη γίνει παραδοσιακές για ακατοίκητα οχήματα - έρευνα και καταστροφή ναρκών. Το επόμενο στάδιο προβλέπει τη μαζική ανάπτυξή τους για περιπολία υδάτινων περιοχών και εντοπισμό εχθρικών υποβρυχίων, πληροφορίες για τις οποίες μπορούν να μεταδώσουν μέσω δορυφόρων και αεροσκαφών, συμπεριλαμβανομένων μη επανδρωμένων, στο αρχηγείο των ανθυποβρυχιακών δυνάμεων. Τέλος, στο μέλλον, τα AUV θα πρέπει να είναι εξοπλισμένα με όπλα για την καταστροφή των εχθρικών υποβρυχίων. Μικρά σε μέγεθος και εξαιρετικά χαμηλό θόρυβο, λέγεται ότι είναι ικανά να ανατρέψουν την παλίρροια στην υποβρύχια σφαίρα υπέρ των Ηνωμένων Πολιτειών και των συμμάχων τους.

AUV Echo Seeker κατά τη διάρκεια της δοκιμής σε μια πισίνα δοκιμών.

ΕΥΡΕΙΑ ΕΠΙΛΟΓΗ

Το ανεκτέλεστο AUV στις Ηνωμένες Πολιτείες είναι πραγματικά μεγάλο. Μιλάμε για αρκετές δεκάδες, αν όχι εκατοντάδες συσκευές. Ας αναφέρουμε μόνο μερικά. Στα τέλη Οκτωβρίου 2013, το αμερικανικό αυτόνομο ακατοίκητο όχημα Reliant ("Self-Confident") από την Bluefin Robotics, μέρος της εταιρείας General Dynamics, σημείωσε ρεκόρ για τη διάρκεια και την εμβέλεια της πλεύσης σε πλήρως αυτόνομη λειτουργία. Σε 109 ώρες, η συσκευή κάλυψε 315 μίλια (507 χλμ.) από το λιμάνι της Βοστώνης στη Νέα Υόρκη. Το AUV κινούνταν σε βάθος περίπου 10 μέτρων με μέση ταχύτητα 2,5 κόμβων. Κάθε 20 χλμ., η συσκευή εμφανιζόταν για να διευκρινίσει τη θέση της χρησιμοποιώντας το σύστημα δορυφορικής πλοήγησης GPS, καθώς και για να μεταδώσει πληροφορίες σχετικά με την κατάσταση του Reliant και τη γύρω κατάσταση στις επίγειες υπηρεσίες. Κατά τη στιγμή της ολοκλήρωσης του ταξιδιού που έσπασε ρεκόρ, οι μπαταρίες των «Αυτοπεποίθησης» διατηρούσαν ακόμα περίπου το 10% της φόρτισής τους.

Εξωτερικά, η συσκευή Reliant μοιάζει με τορπίλη. Η διάμετρος του κύτους του 533 mm είναι στάνταρ για υποβρύχιες τορπίλες, που σημαίνει ότι μπορεί να εκτοξευθεί από την πλευρά των υποβρυχίων και το μήκος του είναι περίπου 6 μέτρα. Διαθέτει ανασυρόμενες συσκευές για επικοινωνία και λήψη πληροφοριών σχετικά με την κατάσταση της επιφάνειας. Συνδυασμένο σύστημα πλοήγησης: αδρανειακό και GPS. Υπάρχει ένα μέρος για την εγκατάσταση ειδικού εξοπλισμού, κυρίως σόναρ, για την ανίχνευση υποβρυχίων και την αναζήτηση ναρκών. Σύμφωνα με ορισμένες πηγές, αυτό το AUV είναι ικανό να καταδύεται σε βάθος 4,5 km και να κινείται με ταχύτητα 4-5 κόμβων.

AUV Echo Voyager στο κατάστημα συναρμολόγησης. Σε μέγεθος είναι ένα πραγματικό μίνι-υποβρύχιο.

Είναι ενδιαφέρον να παρακολουθούμε την ανάπτυξη των AUV από ειδικούς της αεροδιαστημικής εταιρείας Boeing. Το 2001, κατασκεύασαν το αυτόνομο υποβρύχιο όχημα Echo Ranger για τον κολοσσό πετρελαίου και φυσικού αερίου Exxon Mobil. Ήταν εξοπλισμένο με υδροακουστικό σταθμό για την εξερεύνηση του πυθμένα υπεράκτιων κοιτασμάτων πετρελαίου και φυσικού αερίου με υψηλό βαθμό ευκρίνειας. Η υποβρύχια μετατόπιση αυτού του AUV είναι 4,5 τόνοι, το μήκος είναι 5,6 μ. Μπορεί να λειτουργήσει σε βάθος 3048 μέτρων.

Η συσκευή ενδιέφερε όχι μόνο τα διεθνικά μονοπώλια πετρελαίου, αλλά και το στρατιωτικό τμήμα των Ηνωμένων Πολιτειών. Πέρασε μια σειρά από δοκιμές προς το συμφέρον του Πενταγώνου. Προοριζόταν να χρησιμοποιηθεί ως καταστροφέας εχθρικών υποβρυχίων στα χωρικά του ύδατα, καθώς και για περιπολία στα λιμάνια και τις προσεγγίσεις του προς αυτά. Υποτίθεται ότι θα εμπλέκεται το Echo Ranger ως μέρος του μακροπρόθεσμου συστήματος ανίχνευσης ναρκών (Long-Term Mine Reconnaissance System - LMRS). Ωστόσο, πολλά AUV από άλλες εταιρείες και πανεπιστήμια έχουν περάσει παρόμοια τεστ. Ως αποτέλεσμα, το Echo Ranger δεν έλαβε ακόμη το καθεστώς ενός μέσου υποβρύχιου πολέμου.

Όμως, μια από τις μεγαλύτερες αμερικανικές στρατιωτικές-βιομηχανικές εταιρείες, η Boeing, δεν ήθελε να εγκαταλείψει την πολλά υποσχόμενη αγορά. Ακολουθώντας το Echo Ranger ήρθε το Echo Seeker. Το "Hunter" διαφέρει από το "Ranger" στο μεγαλύτερο μέγεθος και το μεγαλύτερο βάθος βύθισης. Το μήκος της συσκευής έχει αυξηθεί στα 9,75 μ., η ταχύτητα είναι 5 κόμβοι, η εμβέλεια πλεύσης είναι 430 χλμ. και καταδύεται στα 6100 μ. Το σόναρ της είναι ικανό να «τρυπήσει» τη στήλη του νερού στα 5 χλμ., λαμβάνοντας μια εικόνα ένα υποβρύχιο αντικείμενο με ανάλυση περίπου 10 εκ. Το AUV προορίζεται κυρίως για αναγνωριστικές και άλλες στρατιωτικές αποστολές.

Αλλά η Boeing δεν σταμάτησε ούτε εκεί. Στις 10 Μαρτίου πέρυσι, η εταιρεία παρουσίασε το super AUV Echo Voyager με μήκος 15,54 μέτρα. Αυτό είναι ένα πραγματικό μίνι-υποβρύχιο που μπορεί να μείνει κάτω από το νερό για αρκετούς μήνες. Αυτή η συσκευή είναι ικανή όχι μόνο να μεταφέρει σόναρ και άλλο εξοπλισμό επιτήρησης, αλλά και αρκετά σοβαρά όπλα, για παράδειγμα, ανθυποβρυχιακές τορπίλες 324 mm.

Προφανώς, το Echo Voyager θα δοκιμαστεί στο πλαίσιο του υποπρογράμματος Extra Large Unmanned Underwater Vehicle (XLUUV) του Πενταγώνου, το οποίο παλαιότερα ονομαζόταν Large Displacement Unmanned Underwater Vehicle (LDUUV). Ως μέρος του LDUUV, μέχρι το τέλος του 2016, σχεδιάστηκε να δοκιμαστεί ένα τέτοιο βαρέων βαρών AUV, το οποίο υποτίθεται ότι θα βουτήξει κρυφά από το Σαν Φρανσίσκο στο Σαν Ντιέγκο (απόσταση περίπου 800 km). Αλλά φαίνεται ότι κάτι δεν λειτούργησε. Σε κάθε περίπτωση, δεν έχουν υπάρξει ακόμη αναφορές για αυτό το ρεκόρ ταξιδιού.

Στο πλαίσιο του υποπρογράμματος XLUUV, το 2017 σχεδιάζεται η κατασκευή πέντε μεγάλων συσκευών διαφορετικών μοντέλων και η έναρξη των συγκριτικών δοκιμών τους. Μαζί με την Echo Voyager, αυτή η εταιρεία μπορεί να περιλαμβάνει ένα AUV που αναπτύχθηκε από την Submergence Group LLC και τη Lockheed Martin Corporation, το οποίο δημιουργείται με βάση τον Mobile Anti-Submarine Training Target (MASTT). Σήμερα, το MASTT είναι το μεγαλύτερο αυτόνομο ακατοίκητο υποβρύχιο όχημα στον κόσμο. Το εκτόπισμά του είναι 64 τόνοι και το μήκος του 24 μέτρα. Τώρα θέλουν να το επαναπροσδιορίσουν - να το μετατρέψουν σε ένα μαχητικό υποβρύχιο ρομπότ από εκπαιδευτικό σκοπό.

Είναι πιθανό ότι η συσκευή Proteus, που αναπτύχθηκε υπό την αιγίδα της μεγαλύτερης αμερικανικής ναυπηγικής εταιρείας Huntington Ingalls Industries, θα συμπεριληφθεί επίσης στο υποπρόγραμμα XLUUV. Είναι αλήθεια ότι είναι κατώτερο σε μετατόπιση και μέγεθος από το Echo Voyager και το τροποποιημένο MASTT, αλλά μπορεί να χρησιμοποιηθεί σε δύο εκδόσεις ταυτόχρονα - ως μεταφορέας κολυμβητών μάχης, καθώς και ως μαχητικό AUV. Στην τελευταία έκδοση, μπορεί να μεταφέρει τέσσερις νάρκες ή δύο τορπίλες 324 χιλιοστών ή δύο κασέτες με τρεις μίνι τορπίλες (κάτι σαν αεροπορία NURS).

Αλλά ακόμη και πολύ μεγάλα ακατοίκητα οχήματα θα χρειαστούν επαναφόρτιση μπαταριών και άλλες υπηρεσίες. Αυτός είναι ο λόγος για τον οποίο στο μέλλον σχεδιάζεται να δημιουργηθούν φυλάκια ενέργειας και επικοινωνιών που θα αναπτυχθούν προς τα εμπρός για αυτούς. Αυτό, σύμφωνα με τον συγγραφέα της Washington Post, είναι κάτι σαν βενζινάδικα στην άκρη του δρόμου, όπου θα επαναφορτίζονται οι μπαταρίες των ακατοίκητων οχημάτων, θα γίνονται αλλαγές στα προγράμματά τους και, αν χρειαστεί, θα γίνονται επισκευές εξ αποστάσεως. έχει ήδη γίνει με διαστημόπλοιο.

Αλλά για να λειτουργήσουν όλα όπως θα έπρεπε, απαιτείται ακόμα πολλή προσπάθεια. Και τα 3 δισεκατομμύρια δολάρια που αναφέρει η Washington Post δεν θα δαπανηθούν για μαζική παραγωγή AUV, αλλά για πρόσθετη έρευνα και ανάπτυξη, καθώς και για την παραγωγή πρωτοτύπων. Υπάρχουν ακόμη πολλά προβλήματα που πρέπει να λυθούν. Πρώτον, αυτή είναι η επιλογή υλικών για μελλοντικά σούπερ AUV. Άλλωστε, το θαλασσινό νερό είναι ένα επιθετικό περιβάλλον. Οδηγεί σε διάβρωση, ειδικά όταν παραμένει στο περιβάλλον του για μεγάλο χρονικό διάστημα. Οι ιδιότητες των σύνθετων υλικών πρέπει ακόμη να επιβεβαιωθούν υπό συνθήκες έκθεσης σε παρατεταμένη υψηλή πίεση σε βάθος.

Δεύτερον, οι σταθμοί ηλεκτροπαραγωγής των μελλοντικών AUV εγείρουν ερωτήματα. Ναι, οι σταθμοί φόρτισης μπαταριών φαίνονται ελκυστικοί. Αλλά προς το παρόν αυτό είναι απλώς ένα έργο. Τι θα συμβεί αν ένας πιθανός εχθρός ανακαλύψει έναν τέτοιο «σταθμό ανεφοδιασμού» στην υφαλοκρηπίδα του; Είναι απίθανο να της δώσει την ευκαιρία να υπάρχει για πολύ καιρό.

ΥΠΟΒΡΥΧΙΑ ΓΛΥΣΤΕΣ

Ωστόσο, μεταξύ των AUV υπάρχει ένα «είδος» που μπορεί να κάνει χωρίς μπαταρίες. Αυτά είναι ανεμόπτερα. Ονομάζονται επίσης υποβρύχια ανεμόπτερα. Η θεωρία του κινήματός τους σκιαγραφήθηκε για πρώτη φορά από τον εξέχοντα Αμερικανό ωκεανογράφο Henry Stommel (1917-1992). Τα υδρόπτερα κινούνται υποβρύχια όχι λόγω πρόωσης, αλλά αλλάζοντας το κύτος της γάστρας, γεγονός που οδηγεί σε αλλαγή της άνωσης της συσκευής. Σε αυτή την περίπτωση, το ορυκτέλαιο ρέει από τη δεξαμενή έρματος στο ελαστικό δοχείο και αντίστροφα, γεγονός που οδηγεί σε αλλαγή της άνωσης. Αυτή η τεχνολογία καθιστά δυνατή τη δραματική μείωση της κατανάλωσης ενέργειας, η οποία, με τη σειρά της, καθιστά δυνατή τη σημαντική αύξηση της εμβέλειας πλεύσης. Βουτώντας στα βάθη και αναδυόμενοι στην επιφάνεια, τα υδρόπτερα είναι σε θέση να ταξιδέψουν χιλιάδες μίλια κατά τη διάρκεια αρκετών μηνών. Όταν βγαίνουν στην επιφάνεια, μεταδίδουν δεδομένα σχετικά με την υποβρύχια κατάσταση σε δορυφόρους, αεροσκάφη ή UAV.

Το επιφανειακό τμήμα του Wave Glider SV3.

Η αμερικανική εταιρεία iRobot έχει κατασκευάσει περισσότερα από 120 Seagliders για ερευνητικούς οργανισμούς, ιδιωτικές εταιρείες και το Πολεμικό Ναυτικό των ΗΠΑ. Καταδύονται σε βάθος 1000 μέτρων, μετρούν τη θερμοκρασία, την αλατότητα και άλλες ιδιότητες του ωκεανού και στη συνέχεια, όταν βγουν στην επιφάνεια, μεταδίδουν αυτά τα δεδομένα πολλές φορές την ημέρα σε οπουδήποτε στον κόσμο χρησιμοποιώντας σύνδεση στο Διαδίκτυο. Το Seaglider είναι ικανό για συνεχή λειτουργία για δέκα μήνες. Για την αλλαγή του εξαρτήματος, αυτές οι συσκευές χρησιμοποιούν συμπαγείς μπαταρίες υψηλής χωρητικότητας. Το κύριο μειονέκτημά τους είναι η χαμηλή τους ταχύτητα (όχι περισσότερο από 1,5 κόμβους). Για πολλά ωκεάνια ρεύματα είναι υψηλότερο. Δηλαδή, όταν χρησιμοποιούνται για στρατιωτικούς σκοπούς, τα ανεμόπτερα μπορούν απλά να απομακρυνθούν από τον χώρο περιπολίας τους.

Πιθανώς, αυτό το μειονέκτημα μπορεί να ξεπεραστεί χρησιμοποιώντας ανεμόπτερα δύο τμημάτων. Για παράδειγμα, η αμερικανική εταιρεία Liquid Robotics παράγει ανεμόπτερα Wave Glider SV3 AUV αξίας 300 χιλιάδων δολαρίων το τεμάχιο για τις ανάγκες επιχειρήσεων πετρελαίου και φυσικού αερίου και ερευνητικών οργανισμών. Είναι σε θέση να επιπλέουν αυτόνομα για αρκετούς μήνες, λαμβάνοντας ενέργεια από μια ηλιακή μπαταρία ή από τα κύματα πάνω στα οποία γλιστρούν οι συσκευές. Το γεγονός είναι ότι αυτά τα AUV αποτελούνται από δύο στοιχεία: ένα επιφανειακό σώμα με ηλιακούς συλλέκτες και ένα ανεμόπτερο «κολλημένο» σε αυτό με ένα καλώδιο, που λειτουργεί σε βάθη έως και 800 μ. Το στοιχείο επιφάνειας παρέχει ενέργεια στο υποβρύχιο ανεμόπτερο. Με τη σειρά του, ένα ανεμόπτερο με έξι επίπεδα «πτερύγια», χρησιμοποιώντας την ενέργεια των κυμάτων και των ρευμάτων, τραβά την επιφανειακή πλατφόρμα πίσω του. Χάρη σε αυτό το συνδυαστικό σχήμα, οι πληροφορίες σχετικά με την υποβρύχια κατάσταση μπορούν να παρέχονται συνεχώς στους χρήστες on-line. Το Wave Glider, που εκτοξεύτηκε το 2007, διέσχισε τον Ειρηνικό Ωκεανό σε πέντε χρόνια, καλύπτοντας ένα ταξίδι 9.000 μιλίων.

Το φθινόπωρο του 2014, η Liquid Robotics και η Boeing Corporation υπέγραψαν συμφωνία για την ανάπτυξη ενός AUV με την εικόνα και την ομοιότητα των συνδυασμένων ανεμοπλάνων Wave Glider SV3, αλλά προορίζονται για τις ανάγκες του Ναυτικού και της Ακτοφυλακής των ΗΠΑ. Θα περιπολούν αυτόνομα σε θάλασσες και ωκεανούς, εντοπίζοντας υποβρύχια και πλοία που μεταφέρουν ναρκωτικά, καθώς και λαθροθήρες.

Σύμφωνα με τον CEO της Liquid Robotics, Gary Gysin, μιλάμε για την παραγωγή όχι δεκάδων, αλλά εκατοντάδων, ακόμη και χιλιάδων τέτοιων AUV. Εάν είναι επιτυχής, η συμφωνία θα αποφέρει στη Liquid Robotics εκατοντάδες εκατομμύρια δολάρια σε κέρδη.

ΑΛΛΑ ΔΕΝ ΕΙΜΑΣΤΕ ΤΡΕΛΛΟΙ

Ωστόσο, τα πρώτα αποτελεσματικά αυτόνομα μη επανδρωμένα οχήματα δεν εμφανίστηκαν στις Ηνωμένες Πολιτείες ή σε χώρες Δυτική Ευρώπηκαι την Ιαπωνία, και στη Σοβιετική Ένωση. Και καθόλου επειδή «η Ρωσία είναι η γενέτειρα των ελεφάντων», αλλά επειδή το 1976-1979. μια ομάδα λάτρεις της υποβρύχιας ρομποτικής από το Εργαστήριο Συστημάτων Πλοήγησης και Ελέγχου στο Τμήμα Τεχνικής Κυβερνητικής του Κλάδου Άπω Ανατολής του Παραρτήματος της Σιβηρίας της Ακαδημίας Επιστημών της ΕΣΣΔ υπό την ηγεσία του Mikhail Ageev (1931-2005) δημιούργησε ένα μοναδικό και , μάλιστα, το πρώτο στον κόσμο αυτόνομο ρομποτικό συγκρότημα έρευνας και αναζήτησης βαθέων υδάτων, το οποίο περιελάμβανε ένα AUV L-1 με βάθος κατάδυσης 2000 m και L-2, κατάδυση στα 6000 μέτρα. Η τελευταία συσκευή θεωρείται ένα από τα πιο σημαντικά τεχνικά επιτεύγματα του εικοστού αιώνα, μαζί με την πρώτη τεχνητός δορυφόροςΓη και το διαστημόπλοιο Vostok. Η ανάπτυξη του AUV βασίστηκε σε αρθρωτή τεχνολογία, η οποία προέβλεπε την ενοποίηση όλων των κύριων δομικών στοιχείων και στη συνέχεια αναπτύχθηκε σε όλες τις επόμενες συσκευές ειδικών της Άπω Ανατολής.

Το 1980-1981 Οι τελικές δοκιμές των L-1 και L-2 πραγματοποιήθηκαν με επιτυχία στα μέγιστα βάθη λειτουργίας στη Θάλασσα της Ιαπωνίας και στη Θάλασσα των Φιλιππίνων. Μόνο AUV L-2 το 1982-1989. έκανε 157 καταδύσεις σε βαθιά νερά. Η συσκευή χρησιμοποιήθηκε επανειλημμένα προς το συμφέρον του Ναυτικού της ΕΣΣΔ. Το 1982-1983 εξέτασε το πυρηνικό υποβρύχιο K-8 που βυθίστηκε σε βάθος 4680 m στον Βισκαϊκό Κόλπο, το 1987 την περιοχή όπου βυθίστηκε το K-219 SSBN στη θάλασσα των Σαργασσών (βάθη άνω των 5000 m), το 1989 μελέτησε η κατάσταση του κύτους του πυρηνικού υποβρυχίου Komsomolets σε βάθος 1658 m στη Νορβηγική Θάλασσα.

Το 1988, ο Mikhail Ageev (από το 1992 - Ακαδημαϊκός της Ρωσικής Ακαδημίας Επιστημών) ήταν επικεφαλής του Ινστιτούτου Προβλημάτων Θαλάσσιας Τεχνολογίας (IPMT) του κλάδου της Άπω Ανατολής της Ρωσικής Ακαδημίας Επιστημών, που δημιουργήθηκε υπό την ηγεσία του. Συνέχισε τη δημιουργία πειραματικών δειγμάτων μοναδικών υποβρύχιων ρομπότ. Όπως ήταν φυσικό, στα χρόνια της περεστρόικα και στην εποχή του νεοκαπιταλισμού που ακολούθησε, η δουλειά αυτή επιβραδύνθηκε, αλλά δεν σταμάτησε. Κατά μία έννοια, οι σχέσεις της αγοράς βοήθησαν το ινστιτούτο, αφού του επετράπη να πουλάει πνευματική ιδιοκτησία για την οποία υπήρχε μεγάλη ουρά ξένων πελατών. Και πολλά σύγχρονα ξένα AUV μπορούν δικαίως να ονομαστούν απόγονοι των L-1 και L-2.

Πριν από περισσότερα από δέκα χρόνια, οι ειδικοί της IPMT ανέπτυξαν ένα αυτόνομο ακατοίκητο υποβρύχιο όχημα νέας γενιάς, το Harpsichord-1R. Είναι εξοπλισμένο με αυτοματοποιημένο σύστημα ελέγχου λογισμικού με δυνατότητα λήψης εντολών από εξωτερικό πίνακα ελέγχου μέσω καναλιού υδροακουστικής επικοινωνίας. Ένα AUV βάρους 2,5 τόνων είναι παρόμοιο με μια «χοντρή» τορπίλη με διάμετρο σώματος 900 mm και μήκος 5,8 μέτρα. Το σύστημα πρόωσης αποτελείται από τέσσερις ηλεκτρικές κολώνες τιμονιού. Η μέγιστη υποβρύχια ταχύτητα είναι 2,9 κόμβοι, η εμβέλεια πλεύσης είναι 300 km. Το βάθος βύθισης του "Harpsichord-1R" είναι 6000 μέτρα.

Ο υδροακουστικός εντοπιστής πλευρικής σάρωσης είναι το κύριο μέσο παρακολούθησης της υποβρύχιας κατάστασης του Klavesin-1R. Λειτουργεί σε λειτουργίες χαμηλής και υψηλής συχνότητας. Στην πρώτη επιλογή, η αναθεώρηση πραγματοποιείται σε μια μπάντα 800 μέτρων. Στο δεύτερο, ο τομέας μειώνεται στα 200 m, αλλά η ευκρίνεια της «εικόνας» είναι μεγαλύτερη. Υπάρχουν επίσης μια ψηφιακή βιντεοκάμερα, ένας ηλεκτρομαγνητικός ανιχνευτής, ένα ακουστικό προφίλ, αισθητήρες θερμοκρασίας και ηλεκτρικής αγωγιμότητας θαλασσινού νερού.

Δοκιμές του Harpsichord-1R πραγματοποιήθηκαν στη Θάλασσα της Ιαπωνίας και στην Αρκτική. Κατέβηκε στην τάφρο βαθέων υδάτων Kuril-Kamchatka και συμμετείχε σε επιχείρηση αναζήτησης για την ανακάλυψη μιας πηγής ραδιοϊσοτόπου που βυθίστηκε στη Θάλασσα του Okhotsk. Το AUV επιβεβαίωσε με σιγουριά τα υπολογιζόμενα χαρακτηριστικά. Το 2008, το "Harpsichord-1R" ολοκλήρωσε με επιτυχία τις δοκιμές κατάστασης και προτάθηκε για λειτουργία. Μετά από αυτό, εργάστηκε παραγωγικά σε διάφορους τύπους επιχειρήσεων στο Στενό του Τάρταρυ και στον Κόλπο του Μεγάλου Πέτρου. Μια πιλοτική παρτίδα τριών συσκευών κατασκευάστηκε για το ρωσικό ναυτικό.

Επί του παρόντος, το IPMT λειτουργεί ένα Κέντρο για το σχεδιασμό, την κατασκευή και τη δοκιμή ακατοίκητων υποβρύχιων οχημάτων, συμπεριλαμβανομένων των ανεμόπτερα. Αυτό δεν είναι μόνο ένα γραφείο σχεδιασμού, αλλά και ένα μικρό πειραματικό εργοστάσιο όπου κατασκευάζονται πρωτότυπα AUV και άλλα υποβρύχια ρομποτικά για πολιτικούς και στρατιωτικούς σκοπούς.

Οι εξελίξεις του Ινστιτούτου Προβλημάτων Θαλάσσιας Τεχνολογίας αναπτύχθηκαν σε άλλους ρωσικούς σχεδιαστικούς οργανισμούς. Έτσι, με βάση το Harpsichord-1R, το Κεντρικό Γραφείο Σχεδιασμού της MT Rubin δημιούργησε την αυτόνομη ακατοίκητη συσκευή Harpsichord-2R-PM για τις ανάγκες του Υπουργείου Άμυνας της Ρωσικής Ομοσπονδίας. Για προφανείς λόγους, δεν υπάρχουν αξιόπιστα δεδομένα σχετικά με αυτό το AUV. Κρίνοντας όμως από την εμφάνισή του, διατήρησε την αρχιτεκτονική του πρωτοτύπου. Αλλά έγινε κάπως μεγαλύτερο: η διάμετρος του σώματος είναι 1 m, το μήκος είναι 6,5 m, το βάρος είναι περίπου 3,7 τόνοι. Δύο πρωτότυπα δοκιμάζονται στη Μαύρη Θάλασσα. Η ασφαλισμένη αξία κάθε Harpsichord-2R-PM είναι 300 εκατομμύρια ρούβλια.

Αναφέρεται ότι εάν οι δοκιμές ολοκληρωθούν επιτυχώς, τα AUV Harpsichord-2R-PM ενδέχεται να τεθούν σε υπηρεσία με πυρηνικά υποβρύχια που έχουν εκσυγχρονιστεί στο πλαίσιο του έργου 949AM. Μπορούν επίσης να χρησιμοποιηθούν από τα πυρηνικά υποβρύχια ειδικού σκοπού BS-64 "Podmoskovye" του έργου 09787 και K-329 "Belgorod" του έργου 09852.

Πρόσφατα, το Κεντρικό Γραφείο Σχεδιασμού για το MT "Rubin" παρουσίασε μια ιδέα σχεδιασμού του ναυτικού ρομποτικού συγκροτήματος "Surrogat" για τη δοκιμή ανθυποβρυχιακών επιχειρήσεων του Ρωσικού Ναυτικού. Πρόκειται για ένα AUV με μήκος 17 m, εκτόπισμα περίπου 40 τόνων, μέγιστη ταχύτητα πάνω από 24 κόμβους, εμβέλεια πλεύσης περίπου 600 μίλια στους 5 κόμβους και μέγιστο βάθος κατάδυσης 600 μέτρα. Εξοπλισμένος με μπαταρία ιόντων λιθίου, ο προσομοιωτής υποβρυχίου μπορεί να παίξει το ρόλο ενός εχθρικού πυρηνικού υποβρυχίου ή μη πυρηνικού υποβρυχίου για 15-16 ώρες. Αυτό το AUV μπορεί να μεταφέρει συρόμενες κεραίες για διάφορους σκοπούς, το οποίο σας επιτρέπει να αναπαράγετε ρεαλιστικά τα φυσικά πεδία οποιουδήποτε υποβρυχίου. «Σήμερα, είναι απαραίτητο να προσελκύσουμε μαχητικά υποβρύχια για ασκήσεις ή δοκιμές, διαχωρίζοντάς τα από την επίλυση των κύριων καθηκόντων τους», δήλωσε στο πρακτορείο TASS ο Igor Vilnit, γενικός διευθυντής του Rubin Central Design Bureau for MT. «Η χρήση ενός ακατοίκητου προσομοιωτή θα το αποφύγει και θα μειώσει το κόστος της άσκησης. Επιπλέον, ένα σκάφος «χωρίς πλήρωμα» μειώνει τους κινδύνους διατηρώντας παράλληλα ρεαλισμό. Αυτή η συσκευή θα χαρακτηρίζεται από ευκολία στη λειτουργία και χαμηλό κόστος συντήρησης και εκσυγχρονισμού.»

Εδώ πρέπει να σημειωθεί ότι τα "υποκατάστατα" θα μπορούν να μιμούνται όχι μόνο ξένα υποβρύχια, αλλά και υποβρύχια του ρωσικού στόλου. Αυτή είναι μια πολύ σημαντική περίσταση, αφού τα υποβρύχια του ΝΑΤΟ και της Ιαπωνίας βρίσκονται συνεχώς σε υπηρεσία στις ρωσικές ναυτικές βάσεις, δυσκολεύοντας την κρυφή ανάπτυξη των υποβρυχίων μας. Και τα «παρένθετα» είναι σε θέση να αποσπάσουν την προσοχή τους.

Ο αρθρωτός σχεδιασμός του προσομοιωτή θα σας επιτρέψει να αλλάξετε τη λειτουργικότητά του, δηλαδή να χρησιμοποιήσετε τη συσκευή όχι μόνο για εκπαιδευτικούς σκοπούς, αλλά και για χαρτογράφηση του βυθού και αναγνώριση. Λαμβάνοντας υπόψη το σημαντικό μέγεθος του AUV, την ταχύτητα και το εύρος πλεύσης του, δεν είναι δύσκολο να το φανταστούμε ως όπλο κρούσης για την καταστροφή εχθρικών υποβρυχίων κοντά στις ακτές του.

Αρκετές επιχειρήσεις στη Ρωσία αναπτύσσουν AUV για διάφορους σκοπούς. Για παράδειγμα, η Marine Underwater Weapons - Gidropribor Concern, μέρος της Tactical Missile Weapons Corporation, ειδικεύεται σε ανθεκτικά στις νάρκες αυτόνομα ακατοίκητα υποβρύχια οχήματα. Οι επιχειρήσεις του ομίλου εταιρειών Tethys Pro δίνουν μεγάλη προσοχή στα AUV. Αυτή η ένωση, ως μέρος της υποκατάστασης των εισαγωγών, δημιούργησε τη συσκευή αναζήτησης και έρευνας Concept-M, ικανή να καταδύεται σε βάθος 1000 μέτρων. Αυτό το AUV, που κατασκευάζεται αποκλειστικά από εγχώρια εξαρτήματα, προορίζεται να αντικαταστήσει τα οχήματα Gavia της ισλανδικής εταιρείας Hafmynd, που χρησιμοποιούνται επί του παρόντος από την Κύρια Διεύθυνση Έρευνας Βαθέων Θαλασσών του Ρωσικού Υπουργείου Άμυνας. Πρόκειται για μια αρθρωτή μονάδα, δηλαδή, είναι δυνατή η αλλαγή της σύνθεσης του εξοπλισμού σύμφωνα με τις απαιτήσεις των εργασιών που εκτελούνται.

Το "Concept-M" βάρους 150 kg, μήκους 3 m και διαμέτρου 250 mm με ταχύτητα έως και 5 κόμβων μπορεί να λειτουργεί για 17 ώρες σε βάθη από 10 έως 1000 m. Το AUV ελέγχεται με υδροακουστική επικοινωνία ή με χρήση καλώδιο οπτικών ινών. Όταν είναι εξοπλισμένο με ένα σόναρ, μια τηλεοπτική κάμερα και ένα ηχώ πολλαπλών ακτίνων, το υποβρύχιο ρομπότ εντοπίζει υποβρύχια αντικείμενα σε εμβέλεια 600 μέτρων. Για αυτόνομη πλοήγηση, η συσκευή είναι εξοπλισμένη με δέκτη GLONASS-GPS, μαγνητική πυξίδα και άλλο εξοπλισμό. Εκτός από την εκτέλεση αποστολών αναζήτησης και έρευνας, το Concept-M μπορεί να χρησιμοποιηθεί για την προστασία λιμένων, ναυτικών βάσεων, πλατφορμών εξερεύνησης και εξόρυξης στο θαλάσσιο ράφι.

Το Κύριο Κέντρο Έρευνας και Δοκιμών Ρομποτικής του Υπουργείου Άμυνας της Ρωσικής Ομοσπονδίας δοκιμάζει το θαλάσσιο ρομποτικό σύμπλεγμα Fugu που αναπτύχθηκε από την Ομάδα Έρευνας και Παραγωγής MAKO. Ο σχεδιασμός του είναι κοντά στο American Wave Glider. Το "Fugu" έχει σχεδιαστεί για να παρέχει επικοινωνία με υποβρύχια και να ανιχνεύει εχθρικά υποβρύχια. Για το σκοπό αυτό, το ανεμόπτερο είναι εξοπλισμένο με μόντεμ υδροακουστικής επικοινωνίας και μικροσκοπικά σόναρ.

Για τον έλεγχο των AUV στα βάθη τεράστιων υδάτινων περιοχών, η Okeanpribor Concern έχει αναπτύξει ένα μοναδικό σύστημα πλοήγησης και επικοινωνίας «Positioner». Με τη βοήθειά του, τα υποβρύχια ρομπότ θα μπορούν να προσδιορίζουν τη θέση τους με υψηλή ακρίβεια. Και το σύστημα θα υποστηρίζεται από ένα δίκτυο σόναρ σημαδούρων-φάρων. Πρώτα απ 'όλα, σχεδιάζεται να παρασχεθεί ένα τέτοιο δίκτυο στη ρωσική Αρκτική ράφι. Πλωτοί και υποβρύχιοι σημαντήρες με εξοπλισμό δορυφορικών επικοινωνιών GLONASS και Gonets-D1M, καθώς και υδροακουστικό εξοπλισμό, μπορούν να αναπτυχθούν σε οποιαδήποτε περιοχή του Παγκόσμιου Ωκεανού.

Όπως είπε ο Vladimir Dorofeev, Γενικός Διευθυντής του Γραφείου Ναυτικής Μηχανικής της Αγίας Πετρούπολης «Malachite», στο φόρουμ Army-2016, νέοι ειδικοί αυτής της επιχείρησης, μαζί με ανώτερους φοιτητές του Κρατικού Ναυτικού Τεχνικού Πανεπιστημίου της Αγίας Πετρούπολης, ανέπτυξαν την έννοια του μια υποβρύχια πλατφόρμα για τη διασφάλιση της μακροχρόνιας λειτουργίας των AUV. Ανάλογα με τον σκοπό τους, αυτές οι πλατφόρμες αναμένεται να είναι εξοπλισμένες με διάφορους σταθμούς ηλεκτροπαραγωγής, συμπεριλαμβανομένων πυρηνικών και ανεξάρτητων από τον αέρα. «Αυτή η ιδέα έχει σχεδιαστεί για να συνδυάζεται καλύτερες ιδιότητεςκαι κινητή πλατφόρμα», σημείωσε ο Vladimir Dorofeev, «τη δυνατότητα παράδοσης αυτών των συσκευών στον τόπο χρήσης τους και ταυτόχρονα παροχής ηλεκτρικής ενέργειας, διατήρησης της τεχνικής ετοιμότητάς τους και ανάγνωσης πληροφοριών από αυτές». Με άλλα λόγια, σε αντίθεση με το αμερικανικό «βενζινάδικο», το ρωσικό δεν θα είναι σταθερό, αλλά κινητό.

Και τέλος, μιλώντας για ρωσικά αυτόνομα ακατοίκητα υποβρύχια οχήματα, δεν μπορούμε παρά να θυμηθούμε το Status-6 AUV, στην απλή αναφορά του οποίου τα μαλλιά των Αμερικανών σηκώνονται με φρίκη και το οποίο ονομάζεται «όπλο αναπόφευκτης ανταπόδοσης» στο εξωτερικό. Αυτό το αυτοκινούμενο υποβρύχιο όχημα πολλαπλών χρήσεων, εξοπλισμένο με συμπαγή πυρηνικό σταθμό ηλεκτροπαραγωγής, είναι ικανό να παραδώσει μια πυρηνική κεφαλή κοβαλτίου 100 μεγατόνων σε εχθρική ακτή σε εμβέλεια έως και 6.200 μιλίων (10.000 km). Ένα υποβρύχιο βλήμα, χρησιμοποιώντας το φαινόμενο υπερσπηλαίωσης, κινείται προς τον στόχο με ταχύτητα 90-100 κόμβων, το βάθος ταξιδιού του μπορεί να φτάσει τα 1000 μέτρα. Το «Status-6», το οποίο έγινε γνωστό τον Νοέμβριο του 2015, έχει σκοπό να καταστρέψει «σημαντικές εχθρικές οικονομικές εγκαταστάσεις στην παράκτια περιοχή και να προκαλέσει εγγυημένη απαράδεκτη ζημιά στην επικράτεια της χώρας δημιουργώντας ζώνες εκτεταμένης ραδιενεργού μόλυνσης, ακατάλληλες για στρατιωτικές, οικονομικές και οικονομικές και άλλες δραστηριότητες για μεγάλο χρονικό διάστημα». Αυτός ο νέος τύπος ναυτικού υποβρύχιου στρατηγικού όπλου αναμένεται να τεθεί σε λειτουργία το 2019-2023. Σύμφωνα με τις αμερικανικές πληροφορίες, οι επόμενες δοκιμές του Status-6 έγιναν στις 27 Νοεμβρίου πέρυσι.

Η ΕΠΟΜΕΝΗ ΦΑΣΗ ΤΟΥ ΑΓΩΝΑ ΝΑΥΤΙΚΩΝ ΟΠΛΩΝ

Η πρόθεση του Πενταγώνου να κάνει μια τεχνολογική ανακάλυψη στον τομέα των αυτόνομων ακατοίκητων υποβρυχίων οχημάτων θα οδηγήσει σε έναν ακόμη γύρο του ναυτικού αγώνα εξοπλισμών. Αλλά η Ρωσία και η Κίνα είναι σίγουρα έτοιμες για αυτήν την πρόκληση. Και δεν είναι ακόμη γνωστό πώς θα εξελιχθεί αυτός ο ανταγωνισμός για τις Ηνωμένες Πολιτείες, οι οποίες είναι εξαιρετικά ευάλωτες από τους ωκεανούς.

Στο άμεσο μέλλον, τα στρατιωτικά AUV, συμπεριλαμβανομένων των μάχιμων, θα «κατοικήσουν» τον Παγκόσμιο Ωκεανό, αλλά είναι απίθανο να τον κυριαρχήσουν. Οποιοδήποτε στοίχημα σε ένα «απόλυτο όπλο», όπως γνωρίζουμε, είναι μάταιο. Ένας υποβρύχιος πόλεμος ρομπότ είναι απίθανο να συμβεί. Τα αυτόνομα μη επανδρωμένα υποβρύχια οχήματα θα γίνουν μόνο ένα στοιχείο πολύπλοκων συστημάτων μάχης, τα οποία θα περιλαμβάνουν πυρηνικά και μη πυρηνικά υποβρύχια, επανδρωμένα οχήματα βαθέων υδάτων, παραδοσιακούς και προηγμένους τύπους αμυντικών και επιθετικών υποβρυχίων όπλων. Και σε αυτό το σύστημα, τα AUV θα καταλάβουν τη θέση τους.

Υποβρύχια ρομπότ στη μάχη.

Αυτόνομο ακατοίκητο υποβρύχιο όχημα

"Harpsichord-2R-PM"αναπτύχθηκε από το Central Design Bureau MT "Rubin" (Αγία Πετρούπολη) στο πλαίσιο μιας κυβερνητικής σύμβασης που συνήφθη με το Υπουργείο Άμυνας της Ρωσικής Ομοσπονδίας το 2009.

Οι δοκιμές της συσκευής "Harpsichord-2R-PM" ξεκίνησαν το 2016. Το 2016, η συσκευή πέρασε δοκιμές πισίνας, δοκιμές ζεύξης εξοπλισμού και δοκιμές στη Μαύρη Θάλασσα. Το 2017 αναμενόταν να ολοκληρωθούν οι δοκιμές του ακατοίκητου οχήματος Harpsichord-2R-PM.

Σκοπός της συσκευής: επιχειρήσεις έρευνας και έρευνας βυθού. Οι συσκευές της οικογένειας "Harpsichord" δημιουργούνται από το Κεντρικό Γραφείο Σχεδιασμού για το MT "Rubin" μαζί με το Ινστιτούτο Προβλημάτων Θαλάσσιας Τεχνολογίας του Τμήματος Άπω Ανατολής της Ρωσικής Ακαδημίας Επιστημών (IPMT FEB RAS, Βλαδιβοστόκ) και είναι μια περαιτέρω ανάπτυξη της συσκευής «Harpsichord-1R» που αναπτύχθηκε από το εν λόγω ινστιτούτο.

Τα αυτόνομα ακατοίκητα οχήματα "Harpsichord-2R" θα αποτελούν μέρος του συγκροτήματος εξοπλισμού των ειδικών πυρηνικών υποβρυχίων του έργου 09852 BS-139 "Belgorod" και του έργου 09787 BS-64 "Podmoskovye", και θα χρησιμοποιηθούν επίσης από ωκεανογραφικά και άλλα ειδικά σκάφη του το ρωσικό ναυτικό.

Αυτόνομο ακατοίκητο όχημα "Harpsichord-2R-PM"

Η συσκευή "Harpsichord-2R-PM" στο Ρωσικό Ναυτικό

Το 2017, αναμενόταν ότι ένα ακατοίκητο υποβρύχιο όχημα θα υιοθετούσε το ρωσικό ναυτικό. Η συσκευή σχεδιάζεται να αναπτυχθεί σε πολλά έργα ειδικών πυρηνικών υποβρυχίων που μεταφέρουν οχήματα βαθέων υδάτων, καθώς και σε ειδικά ωκεανογραφικά σκάφη.

Σχεδιασμός υποβρύχιου οχήματος

Ο σχεδιασμός ενός ακατοίκητου οχήματος περιλαμβάνει ένα πλαίσιο (πλαίσιο στήριξης), ένα σύστημα πρόωσης, δοχεία με εξοπλισμό και μπαταρίες, πρόσθετο εξοπλισμό και μονάδες άνωσης.

Σύστημα πρόωσης

Η συσκευή είναι εξοπλισμένη με ηλεκτρικούς κινητήρες που τροφοδοτούνται από επαναφορτιζόμενες μπαταρίες.

Χαρακτηριστικά απόδοσης του υποβρύχιου οχήματος

Πλήρωμα- ακατοίκητο όχημα Μήκος- 6,5 μ Υπόθεση διαμέτρου- 1μ Βάρος- περίπου 3700 κιλά Εύρος- περίπου 50 χλμ Μέγιστο βάθος βύθισης- από 500 έως 2000 m (πιθανώς)

Διάγραμμα του σχεδιασμού του υποβρύχιου οχήματος "Harpsichord-2R-PM"